小程序开发主要涉及的编程语言包括以下几种：

1. **JavaScript**：这是小程序开发中最主要的编程语言。小程序的逻辑层就是由JavaScript编写的。开发者需要掌握JavaScript的基础语法、ES6的新特性，以及微信小程序提供的API和框架。

2. **WXML**：WXML是微信小程序的标记语言，类似于HTML。它用于描述页面的结构。开发者需要了解WXML的语法和如何在WXML中绑定数据。

3. **WXSS**：WXSS是微信小程序的样式语言，类似于CSS。它用于描述页面的样式。开发者需要掌握WXSS的语法和如何在WXSS中定义样式。

4. **JSON**：JSON是一种数据格式，用于存储和交换数据。在微信小程序中，JSON被用于配置文件（如app.json、project.config.json）和数据交换。

除了以上这些编程语言和技术，小程序开发还可能涉及到其他的技术和工具，如：

* **小程序云开发**：这是一种服务器端开发技术，可以让开发者在微信小程序平台上直接进行服务器端开发，无需自己搭建服务器。

* **小程序插件开发**：这是一种扩展小程序功能的方式，可以让开发者将一些常用的功能封装成插件，供其他小程序使用。

* **小程序数据分析**：这是一种数据分析技术，可以帮助开发者了解用户的行为和需求，优化小程序的设计和功能。

总的来说，小程序开发需要掌握JavaScript、WXML、WXSS和JSON等编程语言和技术，以及可能涉及到的小程序云开发、插件开发和数据分析等技术。当然，具体需要掌握哪些技术，还要根据具体的项目需求和开发环境来确定。

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