灵锶智能肖恺ICRA 2026演讲聚焦野外自主，重载四足机器人实战验证GNSS拒止下定位方案

事件概述

2026年6月，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳举行。灵锶智能（LINXAI）创始人肖恺受邀发表题为《具身智能与野外自主：从实验室走向真实部署》的演讲，分享公司在野外复杂环境下具身智能的技术路径与落地成果。

核心技术：攻克野外定位瓶颈

肖恺指出，腿式机器人在野外GNSS信号缺失环境下的定位是最大痛点，灵锶智能提出“测距感知融合”架构，结合多种传感器实现稳定自主导航。公司具备三大核心能力：

• AI运动控制：基于强化学习实现高动态平衡
• 自研高扭矩精密关节：支撑重载与复杂地形适应
• 平台集成：多传感器融合与自主导航

实战验证与行业应用

灵锶智能旗舰机型D50重载四足机器人在多个高难度场景完成验证：

• 2026年全国两会：作为珠三角唯一机器狗代表入驻融媒会客厅，通过瞬时负载超100公斤重载极限测试，背负专业摄影设备稳定运行。
• 第十五届全运会火炬传递：在多变户外路面实现厘米级定位精度，验证“测距感知融合”技术。
• GNSS受限场景：在深圳前海电缆隧道（完全屏蔽GNSS）完成抗漂移定位巡检；消防侦察版具备IP67防护，进入浓烟、高温火灾现场提供实时数据。

团队与产学研布局

核心团队来自清华大学、卡内基梅隆大学（CMU）、明尼苏达大学、中国科技大学等。顾问包括中科院摩擦学领域专家、法国国立高等先进技术学院Luc Jaulin教授等。公司与清华大学、中科院自动化所建立联合实验室，与香港理工大学共建香港首家人形机器人校企联合实验室。

产品规划

灵锶智能正在打磨新一代产品矩阵，涵盖更广泛应用形态，旨在解决行业“最后一公里”自动化难题。当前D50系列已量产，面向电力巡检、应急救援、隧道作业等场景。