深圳具身公司戴盟机器人获汇川、中国电信亿元融资，视触觉传感器出货量居行业第一

事件概述

戴盟机器人近日完成亿元A轮融资，由汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资。资金将用于打造超大规模含物理交互信息数据集，加速物理世界模型研发，并推动真实物理场景下的数据飞轮与商业闭环。

核心信息

• 公司背景：戴盟机器人于2023年正式运营，核心团队来自港科大机器人研究院，在灵巧操作与物理交互智能领域有超过10年积累。联合创始人兼首席科学家王煜教授曾任港科大机器人研究院创始院长；CEO段江哗博士及主要技术负责人均来自该核心团队；首席AI科学家原玮浩曾为阿里通义实验室多模态研究专家。
• 技术路线：戴盟从物理交互数据的采集和标注切入，搭建覆盖感知、操作、学习的完整技术链路，构建能为机器人提供物理常识的世界模型。其模型实现视觉与触觉模态的对齐，机器人可从图像推断物体物理属性，也能从触感反推物体形态；执行阶段借助高响应频率的触觉反馈，在毫秒级时间内完成感知、判断与动作修正。
• 关键产品：
  • 2026年4月，戴盟联合包括谷歌DeepMind在内的数十家海内外机构，发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，其中包含纹理、软硬、力学等接触信息，并开源1万小时供行业免费使用。
  • 2026年6月，推出面向物理交互能力的含触觉全模态Benchmark体系RobOmni，支持“真实数据训练+仿真器训练”两种模式。
• 行业地位：戴盟透露，其视触觉传感器出货量目前已居全球第一。

技术细节（CEO访谈节选提炼）

戴盟的物理世界模型将物理接触拆分为认知层和执行层：

• 认知层：实现视觉与触觉在同一语义空间的双向映射，类似人类的通感。
• 执行层包含两套机制：
  • 百赫兹级高频触觉伺服（类似脊髓反射），在物体产生滑移趋势的瞬间即发出补偿动作，无需上层推理；
  • 物理世界推理，持续预测未来几步的操作状态，提前给出修正策略。

戴盟认为，传统数据集记录的是“像素变化”或“轨迹”，但要让机器人理解物理世界，必须记录压力、形变、纹理、刚度、滑移趋势等多达十几种触觉模态，并将这些模态与视觉图像、动作指令在毫秒级维度严格对齐。

投资方观点

• 汇川产投：视触感知补齐物理因果逻辑是具身智能实现真实场景作业跨代跃迁的必经之路。戴盟是业内极少数从物理因果逻辑出发、以海量视触觉数据驱动物理世界模型落地的企业。
• 中国电信投资公司：具身智能大规模商业化既依赖云端大模型算力，也依托高精度物理感知与多模态数据体系。未来将联合打造可落地的具身智能行业解决方案。