苏度科技 ICRA 2026 首秀：无真机数据训练，Zero-shot 抓取成功率近 100%

事件概述

6 月 1 日，ICRA 2026 在奥地利维也纳开幕，具身智能公司苏度科技首次向全球公开展示其机器人。机器人采用双臂设计，机械臂拥有 7 个自由度，夹爪集成多枚摄像头，自研视觉感知系统。现场演示中，机器人准确抓取了海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等不同材质和形态的物体，所有物品由人类随机摆放。

核心技术亮点

苏度科技采用“仿真到现实”（Sim2Real）技术路线，通过 3D 生成式 AI 和仿真技术构建高保真虚拟训练环境。其模型训练过程中未使用任何真机数据，完全来自仿真训练，却能在真实环境中实现接近 100% 的 Zero-shot 成功率。公司正在构建多样化的原子技能体系，希望提升泛化抓取和操作能力。现阶段主要面向开发者开放软件能力，由合作伙伴基于其系统开发不同场景应用。

此前在今年 4 月，苏度科技曾公开全栈自研机器人系统 #Sudo R1，在 60 分钟内连续抓取了 100 多个从未见过的物体，包括透明、反光、金属、柔性和不规则形状等高难度目标。

团队与公司背景

苏度科技首席技术顾问苏昊是全球具身智能与 3D 视觉领域最具影响力的华人学者之一，是 ImageNet 核心贡献者和 3D 视觉领域奠基者，论文累计被引用约 15 万次。他本科毕业于北京航空航天大学，在斯坦福大学获计算机科学博士学位，期间主导创建 ShapeNet 数据集和 PointNet 网络，奠定了三维视觉领域基础。此后在加州大学圣地亚哥分校（UCSD）任教并成为终身副教授，主导 SAPIEN、ManiSkill 等仿真与评测平台研发。2026 年 4 月，苏昊回国全职加入复旦大学，担任浩清特聘教授、通用物理智能研究院院长。

上海苏度科技有限公司成立于 2025 年 5 月，公司董事兼联合创始人、CEO 韩铮为苏昊的北航同窗，曾创立智能穿戴公司 ZEPP（后被华米科技收购），参与创办的智能办公平台火箭科技亦被优客工场收购。公司目标是打造通用操作机器人的基础模型。

融资情况

苏度科技于 2024 年完成种子轮融资，2025 年连续完成多轮融资，曾吸引近 20 家基金争抢投资份额。据近期市场消息，公司已完成新一轮融资，最新估值突破 20 亿美元。