星尘智能完成超10亿元B轮融资，估值破百亿，成深圳具身智能新独角兽

事件概述

深圳具身智能公司星尘智能（Astribot）于近日完成B轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超过10亿元人民币，公司估值已突破100亿元，成为深圳又一家具身智能百亿独角兽。

核心信息

• 融资情况：B轮系列融资投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、某头部上市企业及国科投资等老股东持续追投。此前，公司投资方已出现腾讯、阿里、字节系机构的身影。
• 商业化进展：星尘智能已获得多个产业场景合作订单，包括与中科创达的千台级工业及商业服务订单并推进出海，以及与江都经开区共建亿元级应用创新中心，落地文旅酒店场景。
• 产品发布：公司于近日发布T系列机型T1，起售价8.99万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等连续精细操作。

技术特点

• 技术路线：星尘智能创始人兼CEO来杰提出“Design for AI”路径，先定义适配AI大模型学习与进化规律的机器人身体，再匹配AI算法与操作系统。公司搭建了“AI模型-具身OS-绳驱本体”的全栈自研体系。
• 基座模型Lumo：采用端到端全身VLA基座模型，通过“预训练+真机对齐”训练，在未知物体、陌生环境、模糊抽象指令等分布外场景中展现更强泛化能力。未来迭代版本将融入世界模型预测能力。
• DuoCore快慢协同框架：基于人类双系统认知理论，将机器人智能拆分为快系统（本能级实时响应，毫秒级姿态微调、避障等）和慢系统（认知级深度规划，长时序任务拆解、路径规划等），通过具身OS统一调度。
• 绳驱传动方案：仿人体肌腱运动逻辑，电机后置，腱绳牵引关节屈伸，实现刚柔耦合。相比传统刚性结构，绳驱具有更高有效载荷、更低反冲和惯性，以及更紧凑机身，并能高质量传递力控数据。星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人量产的企业，其绳驱本体于2025年底已开启千台级交付。

公司背景

星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰在AI与机器人领域拥有超过17年研发设计经验，曾任腾讯机器人实验室1号员工与架构师、百度小度机器人团队负责人。目前公司已在科研、商业服务、文娱演出、工业等领域形成批量交付能力。