灵初智能王启斌：操作才是具身皇冠上的明珠，移动只是入场券

事件概述

灵初智能创始人兼CEO王启斌在访谈中阐述了其对具身智能赛道的核心判断与公司战略。王启斌拥有从消费电子到移动机器人的跨界经验，2024年创立灵初，定位为通用灵巧操作模型公司。

核心观点

• 操作是皇冠上的明珠：王启斌认为，移动能力只是入场券，机器人能否完成任务的最后一步取决于操作能力。因此灵初从一开始就锚定轮式底盘+双臂的形态，而非人形机器人。
• 数据洞察：灵初自研穿戴式多模态数据手套，采集视觉、触觉、关节角数据，3D轨迹精度达亚毫米级。目前已积累约10万小时人类数据用于预训练世界模型，综合成本为真机遥操作方案的十分之一，计划推出便携式众包版本。
• 技术路线：今年4月发布的Psi-R2（策略模型）和Psi-W0（动作条件型世界模型）替代了旧的VLA架构。Psi-W0在训练中加入了约30%的失败样本，让模型理解失败如何发生。
• 商业模式：灵初采取“小全栈”模式——不涉及移动底盘和核心零部件自研，但做整机设计和全栈软件。王启斌指出，具身模型与硬件深度耦合，纯算法授权模式在1-2年内难以走通。

行业判断

• 竞争格局：当前行业处于全栈竞争阶段，但预计两年后分化：部分公司专注本体代工、运控或操作模型与系统集成。灵初将专注于轮式+双臂形态的通用灵巧操作。
• 场景选择：避开泛化性要求极高的家庭场景和节拍极快的工业流水线，选择物流、零售、服务等中间态场景。
• 对智驾创业者的建议：从移动智能到操作智能的鸿沟巨大，且窗口期更短；不应一开始就做通用平台，而应窄切口扎进去，先把一种硬件形态和操作任务做闭环。

未来计划

灵初计划在6-7月发布基于更大几十万小时数据的新模型，实现更长程、更泛化的任务，年底目标达到类似π0.7的语言操控能力，并实现百万小时级人类数据积累。