NVIDIA发布JetPack 7.2及NemoClaw，将Agentic AI扩展至物理世界

事件概述

NVIDIA在COMPUTEX上宣布推出JetPack 7.2及NemoClaw框架对Jetson平台的支持，将Agentic AI从服务器和工作站引入机器人、检测、工业自动化等物理世界。JetPack 7.2带来了Agentic AI技能、Yocto项目支持、CUDA 13 on Jetson Orin、Jetson AGX Orin 32GB模块性能提升至241 TOPS（提升20%）以及Jetson Thor上的多实例GPU（MIG）支持。

核心更新

新版本分为三层架构：

• 底层：JetPack 7.2，提供操作系统、计算和确定性性能支持。其中Yocto-based OS支持为工业客户提供更精简、可定制的Linux基础；CUDA 13为现有设备提供最新计算栈；Jetson Thor上的MIG加实时内核允许为确定性工作负载预留专用GPU资源。
• 中层：代理技能（Agent Skills），自动化开发者任务，如Linux定制、内存优化、模型基准测试等，将原本数周的任务缩短至数天。
• 顶层：NemoClaw，NVIDIA的Agentic AI框架，可通过单命令部署到Jetson，并可与NVIDIA Metropolis VSS蓝图技能结合，添加视觉推理代理。

行业应用与效果

多个公司已在实际场景中部署该平台：

• Solomon利用NemoClaw协调人形机器人上的AI代理，融合推理、感知、传感器融合、运动控制和操纵。
• Advantech在其制造设施中构建基于NemoClaw、Nemotron 3和Jetson Thor的工厂大脑，实现机器人车队管理、智能缺陷检测和自主决策。
• SandStar使用Jetson Orin NX和NemoClaw驱动AI售货机，通过近40%的内存优化从16GB设备迁移到8GB设备，降低部署成本。
• NoTraffic通过静态编译和针对性内核剪枝减少29%内存使用，提升实时推理效率。
• Zipline在自主配送无人机上使用Jetson Orin NX和Yocto-based自定义操作系统，实现实时传感器融合和环境感知。
• Hexagon Robotics集成Jetson Thor以打造更安全的人形机器人，结合Yocto-based OS定制提高可重复性和安全性。
• 此外，GROOVE X、1X、Universal Robots等也在生产部署中采用或计划采用Yocto-based JetPack 7.2。

Yocto生态合作伙伴（如Balena、Konsulko Group等）提供Linux发行版、工程服务和长期支持；AAEON、ASUS、Avermedia、Connect Tech、YUAN等已验证Yocto OS与其边缘计算系统的兼容性。

展望

NemoClaw最初用于数据中心，如今已运行在零售店、工厂人形机器人、路口交通系统中。物理AI代理的时代刚刚开启，开发者可从Jetson软件页面开始探索。