实探宇树具身智能体验馆亚洲首店：四足机器人C端起量，人形机器人仍以科研为主

事件概述

宇树科技在上海静安寺商圈开设亚洲首家具身智能体验馆，门店紧邻静安寺景区，对面为苹果静安零售店。店内近一半面积用于机器人表演展示，主要陈列并销售G1人形机器人基础版（85000元）、R1人形机器人基础版（29999元）、Go2机器狗等面向C端的产品。此外，一件售价3500元的仿真熊猫皮肤可用于套在机器狗身上。

核心信息

• 消费者反馈与购买情况：部分消费者关心机器狗能否取快递、买菜，工作人员解释其具备牵引、跟随及陪伴登山功能，基础续航约2小时。更高配置型号可延长至4小时，备用电池约2000元。门店现场有折扣，如Go2 PRO标价18600元，近期实际到手约15000元。记者观察一小时内成交一笔机器狗订单，消费者以孩子及父母（尝鲜玩具）、前沿技术爱好者为主，银发族多围观拍照。
• 财务数据揭示业务结构变化：宇树科技2025年1-9月财报显示，四足机器人在商业消费领域收入占比已升至42.30%，首次超过科研教育（31.58%）和行业应用（26.12%）；而在2022-2024年，科研教育占比一直过半，商业消费仅约20%。整体来看，2023年四足营收占比超75%，2024年人形机器人G1量产后人形营收升至约27.68%，四足仍为主力。2025年业务结构逆转：人形机器人营收占比达51.78%，四足降至41.62%。
• 人形机器人客户结构：2025年1-9月，人形机器人收入中科研教育占73.60%，商业消费17.39%，行业应用仅9.01%。行业应用以企业导览、智能制造、智能巡检为主，其中企业导览占比50%-70%。宇树解释，企业导览聚焦代替人工讲解、业务介绍、引导问答，与商业消费领域的门店展演、景区引流有明确区别。
• 技术短板与研发进展：宇树以往在“本体”和运动控制（小脑）上投入较多，感知决策（大脑）环节相对薄弱。2026年初，自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。此次IPO拟募资42.02亿元，近一半（20.22亿元）将投入“智能机器人模型研发项目”（大脑和小脑关键技术）。过去三年（2023-2025年）累计研发投入约2.65亿元。
• 盈利与市场定位：宇树已凭借硬件销售实现盈利，相比其他同行更具资金优势，但目前工业场景和商业服务市场仍在持续布局中。