ICRA 2026｜艾欧智能展出跨国遥操作成果，开源任务相关数据集

事件概述

IEEE ICRA 2026（国际机器人与自动化会议）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举办。艾欧智能（IO-AI TECH）将亮相Booth #106，并作为第二届WBCD（What Bimanuals Can Do）挑战赛的合作支持方参与赛事数据与生态合作。

WBCD挑战赛与艾欧智能贡献

• WBCD是以真实任务、真实机器人为核心的双臂机器人挑战赛，涵盖物流、实验室操作、柔性物体处理等场景。
• 第二届WBCD设置四个赛道，其中Track 1聚焦基于Unitree G1的物流分拣任务。
• 2025年首届WBCD中，艾欧智能曾通过TeleXperience实现跨国务实操作（深圳操作员远程控制美国赛场机器人完成生命科学实验），获得最佳应用奖。
• 2026年，艾欧智能为Track 1提供与比赛任务场景高度相关的SenseXperience UMI类型数据，覆盖目标物体操作、分拣流程、第一视角操作过程等。
• 同时提供Unitree G1平台可快速安装的配套执行器夹爪方案及SDK，降低团队适配成本。

开源数据集

• 艾欧智能已在Hugging Face开源SenseXperience UMI数据集，链接：https://huggingface.co/datasets/ICRA-WBCD/IO-AI-SenseXperience-UMI
• 该数据集由SenseXperience人类数据采集系统完成，包含真实任务场景的第一视角操作与UMI类型演示数据。

辅助遥操作研究

• 艾欧智能与吉林大学联合完成辅助遥操作论文《Adaptor: Advancing Assistive Teleoperation with Few-Shot Learning and Cross-Operator Generalization》，已公开。
• 该工作针对不同操作者习惯差异导致的轨迹分布漂移问题，提出少样本意图识别与动作生成框架，通过噪声注入合成轨迹扰动、几何感知关键帧提取、Intention Expert编码意图、VLM条件化Action Expert生成动作，实现跨操作者的泛化辅助。
• 论文地址：https://arxiv.org/abs/2604.09462

核心观点

艾欧智能认为，对具身智能而言，关键不仅是获得更多数据，而是获得与目标任务强相关的数据（task-relevant data），相比泛化演示数据，任务相关数据更能有效支持机器人在真实场景中的学习与执行。