机器人原生世界动作模型STI-WM问世，复旦系团队首创时空一体架构
2026/05/31 18:13阅读量 7
复旦系科创企业眸深智能推出STI-WM时空一体世界动作模型，专为机器人原生打造，实现空间、时间、物理一致性、执行鲁棒性四维统一。团队源自复旦大学，曾获IJCAI2025杰出论文等荣誉。半年内完成5轮融资，Pre-A轮达3亿元，与宇树科技、禾川科技、颐家养老等企业达成合作。
事件概述
复旦系科创企业眸深智能正式推出STI-WM（Spatiotemporally Integrated World Model）时空一体世界动作模型。该模型专为机器人原生设计，旨在解决当前VLA模型、通用世界模型在空间感知、物理一致性、长时序规划方面的不足，构建“理解世界—推演未来—规划动作—执行纠错”的物理智能闭环。
核心技术
- 时空一体化原生建模：将空间结构与时间动态实时耦合，消除多模块拼接的信息损耗。
- 原生三维感知：基于点云直接还原物理空间，规避2D视觉深度缺失问题。
- 物理一致性引擎：内置碰撞检测与动力学约束，保障真机执行安全。
- 长时程高阶规划：支持百秒级连续复杂任务自主推演。
- 端侧轻量化部署：通过模型压缩与量化蒸馏，降低算力门槛。
- 小样本强泛化能力：虚拟世界大规模预训练+少量真机微调，降低数据依赖。
团队背景
- 核心团队来自复旦大学深度学习实验室，由教授陈涛、前英特尔中国首席科学家张益民、原英伟达技术负责人、95后连续创业者穆泽林组成。
- 团队此前已完成7代动作模型迭代，推出全球首个人形动作生成大模型MotionGPT、三维世界模型HL3DWM。
- 学术成果包括ICCV2023全球三维目标识别冠军、CVPR2024三维密集语义推理冠军、IJCAI2025杰出论文（近五年国内唯一获此奖项的具身智能团队）。
商业化进展
- 半年内完成5轮融资，Pre-A轮3亿元获5倍超额认购。
- 已与宇树科技、禾川科技、颐家养老等企业合作，覆盖工业制造、居家康养、商业服务。
- 与近十家上市公司达成战略合作，其中五家以上为千亿级产业龙头，未来三年预计可锁定10亿元订单。