杭州灵巧手初创公司半年内融资近10亿元，2026年底规划年产1万只灵巧手

事件概述

人形机器人行业正从“能走路”向“能干活”转变，灵巧手被认为是供应链中技术壁垒最高、价值最集中的部件，占整机成本15%–20%。近日，杭州灵巧手全栈解决方案提供商、入选“杭州新八骏”的Xynova完成数亿元A轮融资，由理想汽车战略投资部、中金资本、中信建投资本联合领投，长三角数字文化集团、元禾资本等跟投，老股东财通资本、小米战略投资部、中电科基金等继续增持。至此，公司累计融资额近10亿元。本轮资金将用于建设高可靠通用灵巧驱动平台、强化规模化量产交付能力，以及软硬件算法数据全栈闭环。

核心信息

• 公司背景：Xynova成立于2024年底，定位通用灵巧操作全栈解决方案提供商，覆盖灵巧手硬件、臂手协同执行框架、“小脑”级运动控制算法，形成“感知–控制–反馈”闭环。创始人夏宇轩为95后，曾就职摩根士丹利、鼎晖投资，团队从初创期五六人增长至300余人，核心成员来自大疆、舍弗勒、库卡、苹果、费斯托、宁德时代、联电等，以及清华、上海交大、浙大、武大、宾大、哥大、慕尼黑工大等高校。
• 技术路线：采用“腱绳+直驱电机”混合驱动方案。2025年8月推出全球首款全自研可量产高自由度腱绳灵巧手Flex 1，拥有25个自由度，手掌仅重380克，负载超30千克，指尖力超20N。2026年5月推出全球首款仿生混合驱动灵巧手Flex 2，手掌重不到400克，23个自由度（19主动+4被动），指尖力超20N，单手握持峰值负载12kg，额定持续负载4kg，集成视觉、触觉、力觉、接近觉四种传感器，结合类小脑算法实现自适应抓取等操作。2026年计划推出第二代Flex系列。
• 量产规划：2026年底正式建成年产1万只灵巧手、20万个微型电缸的产能。当前全球灵巧手量产仍面临微型电机供应链成熟度、腱绳材料耐久性、多自由度协同控制算法稳定性、多模态传感器降本等瓶颈。特斯拉Optimus的灵巧手量产进度也落后于本体，国内多数厂商仍处于小批量定制阶段。

值得关注

• 灵巧手被行业视为人形机器人商业化的“最后一公里”，竞争激烈。Xynova能否在年底实现万只级量产，是检验其“全栈方案提供商”定位的关键。硬科技领域，融资只是起点，量产能力和客户口碑才是最终胜负手。