天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，Gento系列人形机器人三大平台亮相

事件概述

天机智能正式成为ICRA 2026铂金合作伙伴，将在维也纳会议167号展位展出新一代Gento系列人形机器人平台及完整的具身智能开发工具链。

核心产品

三款力控机器人平台覆盖从实验室研究到工业现场的全场景需求：

• Gento Luna（轮式折叠机器人）：站立高度1.7m，折叠后0.79m，26自由度，双臂配备关节力矩传感器。单臂额定负载3-6kg，工作半径最大696mm，TCP最大速度2m/s，重复定位精度±0.03mm，作用力重复精度≤0.15N。底盘四轮驱动+四舵轮，实现全向移动，标配3D SLAM导航与自动充电。

• Gento Skye（轮式升降机器人）：面向强化学习与具身智能算法研究，设计理念为“小脑就绪”。全身力控系统基于实时传感器反馈，不依赖精确动力学模型，可在外部碰撞时主动“泄力”并调整姿态。主动防倾倒算法实时维持平衡。硬件支持7×24小时连续运行，提供完整控制权开放接口。

• Marvin Pro+M6S Lite（固定式双臂机器人）：采用固定高度刚性支架，单臂7自由度，重复定位精度±0.03mm。视觉系统标配五目相机（头部D435 RGBD+SH5W RGB，腕部双SH5W RGB），无视觉盲区。主控NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市电直供，支持24小时不间断运行。

现场演示看点

167号展位将展示：

• 遥操作与数据采集：下象棋、乒乓球收纳、桌面清洁、擦黑板、水果分拣、插花等任务，体现Apex遥操作系统的低延迟控制能力及多模态数据记录流程。
• 情感化人机交互：通过表情灯语+语音同步进行自我介绍与场景解说。
• 安全交互与刚度控制：语音指令切换刚度模式；手臂被夹持时自动降低关节力矩并调整姿态。
• 多机协同表演：机器人协同舞蹈，展示动态性能与轨迹柔顺性。

主题演讲要点

天机智能遥操与AI研发负责人将发表演讲，重点包括：

• 基于先进力控技术实现安全柔顺的人机协作范式
• 柔性高动态性能与高刚度结构的统一路径
• 丰富具身传感+全栈软件+开源社区的创新生态
• Apex遥操作系统与完整数据管线，支持主流VLA模型验证
• 开源工具展望：Manus+UMI第一视角数据采集、FabriX机器人复现、OpenWorld大视觉模型、MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab仿真平台支持