曦诺未来半年融资近10亿，95后创始人的灵巧手能否实现万台量产？
2026/05/29 15:17阅读量 2
杭州灵巧手公司曦诺未来（Xynova）完成数亿元A轮融资，半年累计融资近10亿元，投资方包括理想、小米等。公司以全栈方案商定位，推出绳驱混合驱动灵巧手Flex系列，计划2026年底前实现年产1万台灵巧手及20万台微型电缸。
事件概述
人形机器人灵巧手公司曦诺未来（Xynova）宣布完成数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，老股东小米战投、财通资本等持续加码。公司成立于2024年底，半年内累计融资近10亿元。创始人兼CEO夏宇轩是一名95后，拥有物理与计算机科学双学位背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资。
核心信息
- 产品与路线：曦诺未来定位通用灵巧操作全栈方案商，以灵巧手为核心硬件，结合臂手一体协同和小脑运控算法。技术路线采用腱绳驱动（绳驱）为主的混合驱动方案。
- 关键产品
- Xynova Flex 1（2025年8月发布）：全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手，25个自由度，手掌重380克，负载超30公斤，单指指尖力超20N。
- Xynova Flex 2（2026年5月发布）：全球首款“腱绳+电机直驱”混合驱动仿生灵巧手，23个自由度（19主动+4被动），手掌不足400克，指尖力超20N，单手峰值负载12kg，集成视觉、触觉、力觉与接近觉传感器。
- 产能规划：2026年底前形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的规模。
- 团队：核心成员来自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、宁德时代、联合汽车电子等，以及多所国内外高校。
值得关注
灵巧手规模化量产仍是全球难题，特斯拉Optimus的灵巧手量产进度明显滞后于本体，国内多数厂商年交付量停留在百台级。曦诺未来能否在年底前实现万台级产能爬坡，将验证其“全栈方案商”定位的可行性。