ICRA 2026下周开幕：投稿量创纪录，VLA模型成焦点，中国力量站上C位
2026/05/29 11:52阅读量 1
ICRA 2026将于6月1日在维也纳开幕，主题为“Robots for All”。大会收到4947篇投稿创历史新高，1882篇论文被录用，接受率38.04%。VLA模型论文占比近20%，Sim-to-Real与3D感知成为另两条技术主线。中国研究者不再仅是投稿大户，在VLA安全、多智能体协同等前沿领域开始规则定义，武汉大学5篇论文被录用。
事件概述
全球机器人领域顶级会议IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将于6月1日在奥地利维也纳正式开幕，主题为“Robots for All”。本届大会投稿量达4947篇，创历史纪录，来自86个国家和地区，最终录用1882篇论文，接受率38.04%。此外，大会还额外收录约1000篇来自RA-L、T-RO、T-ASE等顶级期刊的论文进行展示。
三条技术主线
- VLA（视觉-语言-动作）模型当道：VLA相关论文占全部接收论文的近20%。Physical Intelligence的pi-0.5首次在完全陌生的家庭环境中实现长时序灵巧操作；英伟达GR00T N1采用双系统架构，在多款人形机器人上实现零样本迁移。
- Sim-to-Real成熟：NVIDIA Isaac Lab等仿真平台使中小团队也能搭建完整sim-to-real流水线，域随机化技术让策略在未见任务上成功率突破80%。
- 3D感知爆发：LiDAR+Transformer组合在语义分割、6D位姿估计和实时三维重建上持续突破，深度相机成为机器人研究标配。
中国力量：从参与者到规则定义者
武汉大学机器人学院在本次大会录用5篇论文：郭迟团队在视觉语言导航和多智能体协同定位上突破，ReThinkNav已在宇树Unitree G1机器人上完成真实验证；李淼团队针对VLA模型安全问题开发后门攻击擦除框架，可使RT-2、Octo等模型的任务成功率下降近40%。中国动作捕捉公司NOKOV自ICRA 2024起与组委会联合发起“New Generation Star Project”，成为发掘青年研究者的重要渠道。
值得关注的趋势
ICRA是离机器人落地最近的学术顶会之一。大语言模型做高层规划、扩散模型做动作生成、多模态模型做感知融合——机器人学正经历类似2023年NLP领域的技术范式转移。大会期间将有现场报道，聚焦展厅机器人实际演示、Workshop核心讨论及大会主讲嘉宾访谈。