ICRA 2026 开幕在即：多智能体路径规划双突破、Mini Pi 人形机器人首发、Waabi 四篇论文齐发
2026/05/29 10:46阅读量 4
ICRA 2026 即将开幕，大会披露多项重磅成果：多智能体路径规划领域出现两项突破，分别基于扩散模型和高密度场景优化；High Torque Robotics 首发 Mini Pi 人形机器人，采用高扭矩关节驱动；加拿大自动驾驶独角兽 Waabi 带来四篇覆盖感知、预测、规划及端到端全链路的论文。
事件概述
ICRA 2026 即将于维也纳开幕，大会期间将公布多项机器人学与自动驾驶领域的前沿成果。以下为核心内容提炼。
核心信息
1. 多智能体路径规划（MAPF）两项突破
- 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guidance for Motion Planning
提出基于扩散模型的多智能体运动规划新方法，将“总代价和”优化目标与动态引导机制结合，在高密度、强耦合场景下显著提升轨迹规划质量和效率。 - 论文二：Toyota CRDL 高密度多智能体路径规划
Toyota CRDL 团队针对真实工业环境中机器人数量多、走廊狭窄、碰撞约束复杂的问题，提出创新求解框架，大幅提升密集场景下的规划成功率和运行效率。该论文以 111 赞、13.8K 浏览成为近十期最高互动论文帖。
2. Mini Pi 人形机器人全球首发
High Torque Robotics 在 ICRA 2026 上首发 Mini Pi 人形机器人，以高扭矩关节驱动技术为核心，在小型化平台上实现高力矩输出与灵活操控。该产品将在展台 034 展示，获 38 赞与 1.3K 浏览量。
3. Waabi 自动驾驶四篇论文
加拿大自动驾驶独角兽 Waabi 一次性带来四篇 ICRA 2026 论文，覆盖感知、预测、规划及端到端自动驾驶全链路核心技术。具体内容将于会议期间正式公布。