极佳视界发布物理AGI“双金字塔”体系，通用机器人进入家庭场景，百台订单落地

事件概述

极佳视界在发布会上展示了通用人形机器人进入真实家庭场景的进展，同时首次完整披露了其“双金字塔”技术体系。公司宣布家庭版轮臂机器人拾光S1已获得百台量产订单，将部署于武汉光谷-之寓居民社区。融资方面，2026年3-4月连续完成两轮合计约25亿元融资，跻身国内首个世界模型百亿独角兽。

核心信息

1. 双金字塔技术体系

• 数据金字塔：从底到顶分五层：互联网视频数据→真人数据→世界模型模拟器→仿真合成数据→真机数据。每层对应自研产品或数据工具（如低成本手持数采硬件U-01、第一人称数采硬件E-01、具身世界模型平台GigaWorld-0、家庭版轮臂机器人拾光S1等）。
• 算法金字塔：三层：世界模拟→动作对齐→经验强化。在世界模型评测WorldArena上击败谷歌、英伟达等登顶全球第一（GigaWorld-1）；真机评测RoboChallenge中力压π0.5等模型获第一（GigaBrain-0系列）；家庭场景RoboCasa365中击败NVIDIA GR00T N1.5成为首个登顶的世界动作模型（GigaWorld-Policy）。

2. 家庭机器人产品与部署

• 拾光S1：采用轮臂构型（轮式底盘+人形双臂），注重稳定性、安全性、续航和成本。可完成端水、收拾餐具、抱起脏衣篮、零食递送等长程任务。
• 落地节奏：5月31日起展示空间开放，第三季度正式开展百台规模化运营。届时将发布下一代产品拾光S2（底盘体积降60%、续航增70%、操作范围扩大40%）。

3. 12个月基础模型路线图

• GigaBrain-1（2026年Q3发布）：基于双金字塔体系的物理AGI基础模型。
• GigaBrain-2：进一步扩展Scaling Law。
• GigaBrain-3：基于1000万小时视频数据+100万小时世界-动作数据训练，目标达到物理AGI的“GPT-3时刻”（涌现能力临界点）。

4. 团队与融资

• 创始人兼CEO黄冠（清华大学博士，曾任地平线、鉴智机器人等）。
• 联合创始人兼首席科学家朱政（智源学者，顶尖科学家）。
• 联合创始人孙韶言（前阿里云总监）。
• 合伙人兼工程副总裁毛继明（前百度Apollo仿真和工程负责人）。
• 投资方包括华为哈勃等顶尖产业资本、头部财务机构与国资平台。

值得关注的事件与意义

• 家庭场景是具身智能目前最难攻克的环境，极佳视界的百台真实家庭部署有望产生稀缺的长周期、多变量、带有人类反馈（RLHF）真机数据，构成数据壁垒。
• 工业端已联合一汽模具、阿里云完成国内首个具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程落地，场景适配周期压缩至数周。
• 下一步需观察：百台家庭部署能否形成有效数据闭环；GigaBrain-1能否如期发布并兑现范式优势；12个月后GigaBrain-3是否真正触达物理AGI的GPT-3时刻。