ICRA 2026开幕在即：MIT Keynote落定、一人9篇论文、14家展商聚焦遥操作
2026/05/27 17:02阅读量 2
ICRA 2026开幕倒计时5天，MIT Spark Lab负责人Luca Carlone确认Keynote，5位演讲人阵容成型；Salim Azak实验室以9篇论文覆盖自动驾驶协同、SLAM、无人机感知等领域；14家展商提前发布新品，遥操作成为本届暗线技术主题。
事件概述
ICRA 2026（国际机器人与自动化会议）距开幕仅剩5天，会议议程进入最终定稿阶段，期间多项关键信息释放。
核心信息
- Keynote阵容完整：MIT Spark Lab负责人、SLAM/空间AI学者Luca Carlone确认加入，与Ken Goldberg、Yuke Zhu、Kento Kawaharazuka、Tetsunari Inamura共同组成5人Keynote阵容。佐治亚理工学院以90人以上团队参展，成为美国最大高校参展团之一。
- 个人高产表现：Salim Azak实验室在ICRA 2026共发表9篇论文，涵盖自动驾驶协同（V2V-GoT与V2V-LLM两个多模态大模型协同驾驶方案）、多相机Gaussian Splatting SLAM框架（MCGS-SLAM）、基于KAN的行星着陆场景视觉里程计（KAN VO）、无人机新基准DroneKey++等。Salim Azak同期获IEEE RA-L Outstanding Associate Editor奖。
- 展商动态：14家展商提前官宣参展，创近期新高。遥操作赛道尤为密集：LUMOS Robotics展示UMI数据支持的遥操系统，RealMan Robotics推出全球遥操网络VIECON，MANUS展出触觉手套遥操方案，Flexiv预告模块化触觉感应新品。其他硬件亮点包括Wuji Hand 2灵巧手、GENISOM M1 Ultra四足BEV+OCC导航、Touchlab触觉传感等。
值得关注
遥操作成为本届ICRA的技术暗线，多家展商集中发布相关产品，暗示远程操控与人机协作可能是未来机器人应用的重要方向。