普渡机器人发布PuduFM 1.0与PuduAgent，“一脑多形”战略驱动具身智能商业化落地

事件概述

普渡机器人于近期完成近10亿元新一轮融资，公司估值突破100亿元。同步发布两大核心技术：具身智能基座大模型PuduFM 1.0和通用具身智能体平台PuduAgent，并正式推出“一脑多形”技术战略，旨在让不同形态、品类的机器人共享统一底层模型与软件架构，实现感知、规划、控制能力的高效迁移与复用。

核心信息

• “一脑多形”战略：公司认为机器人行业未来将由专用、类人形、人形等多种形态共同构成，单一形态无法覆盖全部场景。普渡已从2024年下半年起发布类人形机器人D7和全尺寸双足人形机器人D9，完成三种形态全面布局。“一脑多形”战略让配送、清洁、工业AMR、通用具身机器人共享基于VLA+WM导航算法的端到端模型，实现跨形态能力共享与数据飞轮。
• PuduFM 1.0：具身智能基座大模型，核心组件为物理直觉模型（PIM）和VLA模块。PIM使机器人能在动作执行前预判重力、摩擦、碰撞等物理后果，实现全场景安全作业；VLA模块将语义、视觉、动作三大模态在统一特征空间内对齐，让机器人理解指令并自主决策。该模型具备对异构本体的泛化能力，能为不同构型机器人提供统一的认知内核。
• PuduAgent：通用具身智能体平台，构建三层架构：系统层（PuduAgent OS）提供运行环境与认知基座；能力层（PuduAgent Skills）提供标准化的原子能力库，开发者可灵活组合搭建应用；安全层（PuduAgent Safety）负责执行约束与风险控制。该平台使多品类机器人从“单机作业”升级为“群体协同”，原子技能可在不同场景和形态间复用，形成复利效应，并可扩展至家庭服务、特种作业等领域。
• 商业化数据：截至2026年5月，普渡在全球80余个国家和地区部署超13万台机器人，市占率居全球商用服务机器人首位。商用清洁营收占比超70%，工业AMR上市一年出货超4000台。每年产出约3650万小时导航数据和1580万小时操作数据，为模型训练提供持续的物理数据来源。公司拥有建湖、乌镇等多个生产基地，年产能超10万台。
• 全球化能力：通过Glocal全球本地化战略和MAANSC方法论，适配不同国家的本地文化、合规规则与渠道体系，构建覆盖全球的销售、交付和本地化服务网络。

值得关注

普渡机器人的发展路径是先通过商用配送、清洁、工业等产品在真实场景中积累大量交互数据和工程经验，再以这些数据训练统一的大模型和智能体平台，从而实现能力的跨形态迁移。这一模式区别于直接从通用人形机器人切入的路线，强调“商业落地驱动技术升级”。PuduFM 1.0与PuduAgent的发布，标志着其“一脑多形”战略从概念进入实质落地阶段，可能对具身智能行业的标准化和规模化部署产生示范效应。