星动纪元自研模型 Era0 登顶 RoboChallenge 真机榜单，物流分拣已落地

事件概述

星动纪元（Robotera）发布自研具身模型 Era0，登顶 RoboChallenge 榜单。该榜单为全球首个大规模具身真机评测榜单，要求所有参测模型在标准化真机环境中完整通过 30 个随机化任务（物体位置、光照、初始姿态均随机），测试数据完全公开，杜绝现场调参作弊。

核心信息

• 评测结果：Era0 在“把开瓶器放入抽屉”“拧开水龙头”两项任务中实现成功率和过程得分双满分。在“制作素食三明治”（成功率 20%）和“擦桌子”（成功率 60%）两项高难度任务中，是 Top8 模型中唯一取得非零成绩的。三明治任务涉及多步骤、真实食材处理和精细摆放，要求长程时序规划和多食材精细操作能力。
• 关键技术：
  • 数据层面：建立量化数据质检与处理 SOP，涵盖静止帧清理、异常数据筛查、元信息对齐等，并积累大规模跨本体预训练动作数据。
  • 模型层面：采用“视觉定位感知增强策略”使模型能准确识别物体并定位抓取点；引入“短程时序记忆机制”让模型关注近期动作状态，解决非马尔可夫状态下的歧义。
  • 工程与推理：训练阶段采用 15Hz 数据训练，增加回放拟合验证；推理阶段加入动作插值、合理配置步长和执行时间，提高稳定性。
• 商业化落地：星动纪元自研人形机器人“星动 M7”已在中国邮政广州邮区中心上岗，可分拣软包、硬盒、不同规格包裹，具备翻转包裹使面单朝上、识别异常件等功能。计划 2026 年 Q2 开启千台级批量交付。

值得关注

Era0 的成功并非单一环节突破，而是从数据采集到推理全链路的系统优化。其标准化数据预处理流程、跨本体预训练、视觉定位增强和时序记忆等能力，使模型在物流分拣场景中识别更准确、误判更少、运行更稳定。未来具身智能的竞争将从赛场转向工厂、仓库、餐厅等真实场景，落地能力才是行业关键转折点。