华为前具身大脑一号位创业：用认知科学重塑世界模型，获亿元级融资

创业背景

前华为云AI算法创新Lab主任朱森华（业内称“华为具身大脑一号位”）于2025年创立具脑磐石，近日完成新一轮亿元级融资，由顶尖产业资本领投，老股东跟投。公司核心方向是打造“认知世界模型”（Cognitive World Model），旨在让机器人具备类人推理、记忆和持续学习能力。

技术路线：五层世界模型与主动推理

具脑磐石将当前世界模型的技术栈分为五层：

• 第一层：视觉真实（3D空间理解，如World Labs）
• 第二层：物理真实（重力、碰撞等物理规律，如Sora）
• 第三层：交互真实（仿真与强化学习）
• 第四层：抽象表征（如Yann LeCun的JEPA架构，在隐空间学习状态变化）
• 第五层：主动推理（基于自由能最小化、预测编码等认知神经科学理论）

公司认为，前三层解决“看见、模拟、训练”问题，第四层进入抽象表征，而第五层才是机器人认知能力的上限。具脑磐石的技术路线可视为JEPA的“增强版”，将表征与预测推进到完整闭环（感知→认知→预测→规划→行动→反馈→学习），而非仅生成视觉模拟。

核心技术攻关方向包括：类脑感知编解码机制、认知动态预测、终身学习记忆、低功耗稀疏计算，目标实现低数据、高泛化、终身学习、低功耗。

团队与融资

创始人朱森华（宾夕法尼亚大学认知神经科学博士、中科院博士后），曾主导华为AI脑科学云平台、盘古具身大模型等项目。联合创始人刘晋宇具备产品化与全球化经验。核心团队覆盖清华、北大、中科院等院校及华为、联想等企业，形成从理论到工程的全链路配置。

本轮融资后，公司将投入核心研发、团队扩充与全球拓展，重点推进认知世界模型在机器人任务中的工程化验证。

商业化落地

具脑磐石采取务实路线：优先沉淀具身技能学习、认知地图导航、一脑多机协同等可复用模块，在真实客户场景中形成数据与现金流闭环。场景选择标准为客户付费意愿强、方案可跨场景复制、技术挑战能反哺模型迭代。产品路径为“一脑多机、一脑多形”，长期目标向行业开放通用具身大脑模型。