星动纪元Era0登顶RoboChallenge，具身模型真机能力实战第一
2026/05/21 12:40阅读量 2
星动纪元自研具身模型Era0在RoboChallenge Table30评测中以64.33%成功率、76.34综合得分取得全球第一，30项任务中17项SOTA，涵盖制作素食三明治和擦桌子等高难度长程任务。该成绩标志VLA与世界模型深度融合路线的突破，Era0已落地顺丰、中国邮政等物流场景，实现千台级批量交付。
事件概述
全球最大规模具身智能真机评测平台RoboChallenge Table30榜单更新，星动纪元自研具身模型Era0以64.33%的成功率和76.34的综合得分登顶。该模型在30项任务中有17项取得SOTA（当前最优）表现，包括被行业视为能力天花板的“制作素食三明治”和“擦桌子”任务。
关键突破
- 素食三明治任务：模型Era0成功率为20%，是Top8模型中唯一在此任务上取得非零成绩的模型。该任务考察长程任务规划能力，要求机器人理解完整流程并记住进度。
- 擦桌子任务：Era0成功率为60%，同样为Top8模型中唯一非零成绩。任务涉及白色纸张擦白色桌子并扔进白色垃圾桶，需同时处理视觉识别、接触控制和环境状态记忆。
- 在“将开瓶器放入抽屉”和“拧开水龙头”两项任务中，Era0获得双满分（成功率100%，过程分100%）。
技术路线：VLA与世界模型深度融合
Era0的突破并非单一模型胜利，而是星动纪元在技术路线上的持续积累：
- 2025年1月推出UP-VLA，首次实现语言推理与视觉预测对决策的协同辅助。
- 2025年10月联合斯坦福推出可控生成式世界模型Ctrl-World，使世界模型成为数据仿真器，减少对真机数据的依赖。
- 2026年1月推出VLAW框架，实现VLA策略与世界模型的协同进化双向闭环。
核心能力体现为：短程时序记忆机制（在长程任务中保持状态追踪）、柔性物体操作（跨本体预训练与精细夹爪控制，碎纸清理等任务成功率43.3%）、真机执行鲁棒性（动作插值平滑，高精度任务成功率90%-100%）。
商业化落地：从比赛到真实物流
星动纪元已在物流领域实现具身智能PMF（产品市场匹配）落地，与顺丰、中国邮政等企业合作，在全国5个省市的10余个物流中心承接真实分拣作业。2026年Q2开启千台级批量交付，同比增速达300%。