Figure机器人40小时直播分拣包裹，惊艳表现难消自主性质疑

事件概述

2026年5月13日，机器人领域专家Scott Walter公开质疑人形机器人实现8小时自主劳动的能力。Figure AI创始人Brett Adcock随即回应并承诺次日开始现场直播。自5月17日起，三台名为Bob、Frank和Gary的Figure 03人形机器人，在美国某物流仓库进行24小时不间断分拣包裹直播，原定8小时挑战延长至40小时以上，直播观看人数迅速突破200万。

核心事实

• 任务内容：机器人执行物流供包分拣环节，需检测条形码、抓取包裹、调整方向并将条码朝下放置于传送带。包裹以软包为主，形态多样，需极高视觉感知与自适应抓取能力。
• 技术支撑：Figure 03搭载自研大脑Helix 02，实现全身端到端控制。采用隐式立体视觉技术，无需外部校准即可理解三维空间；配备视觉记忆模块，可调用之前帧信息寻找标签。
• 效率数据：5小时内三台机器人共处理约6700件包裹，平均每件约3秒。对照亚马逊基准测试，人工分拣速度为每分钟30-40个，Figure 03已接近人类水平。
• 自主行为：电量耗尽时机器人自主请求队友接替并前往维护区，全程无人工干预。

争议焦点

直播中机器人偶尔出现“挠头”动作（Adcock解释为跨身体伸展时避免碰撞金属斜槽）和疑似“骑摩托”手势（业内分析可能是机器人卡住后复位）。多数网友质疑是否全程远程操控，尽管Figure AI否认。这并非Figure首次遭遇“完全自主”能力质疑，此前3月发布的demo中已有网友指出动作延迟，甚至马斯克也曾公开质疑。

行业背景

此次直播前，多家人形机器人公司已在工业场景落地：

• 优必选Walker S2已进入比亚迪汽车工厂协同作业；
• 智元精灵G2于2026年4月在龙旗科技平板厂完成8小时产线直播；
• 星动纪元“星动M7”在中国邮政广州邮区中心上岗分拣包裹；
• Agility Robotics的Digit自2023年起在物流领域持续运营。

Figure AI此举意在展示Figure 03与Helix 02模型的协作稳定性及实际工业价值，而非单纯炫技。