具身智能企业Zenbot获近亿元天使轮融资，产业资本联合投资

事件概述

具身智能基础设施企业Zenbot（真保科技）完成近亿元天使轮融资。本轮由长盈精密、科达利、肇民科技等精密制造细分领军企业的家族办公室，联合L2F光源创业者基金、天狼星资本共同投资，光源资本担任独家财务顾问。

核心信息

• 融资资金用途：通用具身智能世界模型研发、基于第三代半导体GaN驱动的核心关节模组量产扩产、大小脑融合实时通讯架构软硬件方案推广与客户交付、全栈系统设计能力强化与整机产品规模化落地。
• 创始人背景：联合创始人贾振中博士毕业于清华大学精密仪器系（本硕）与密歇根大学（博士），曾于卡内基梅隆大学机器人研究院从事博士后研究，现任南方科技大学副研究员、博士生导师。核心团队成员来自Georgia Tech、香港科大、清华、北大、哈工大、南科大等高校，曾参与乐聚机器人、逐际动力等公司产品研发。
• 技术路线：
  • 关节层面：应用GaN（氮化镓）驱动技术，关节驱动器发热量降至传统MOS方案的约30%；掌握QDD准直驱与力控谐波两大技术路线。
  • 通讯层面：自研大小脑融合实时通讯架构，支持大脑高算力单元与小脑嵌入式实时处理器协同，满足车规级实时性、稳定性与安全性。
  • 具身小脑：自研MPC+RL融合框架，结合Sim2Real工具链，实现复杂地形行走、高动态运动、精密力控交互。
  • 具身大脑：构建世界模型，代表成果Phy-Tac（Physics-Conditioned Tactile），通过物理因果推理与触觉感知解决精准抓取问题。
• 产品与订单：已开发四足、人形、类人形等多种机器人产品形态。自公司运营以来，12个月内获得近亿元订单，客户覆盖国内外具身智能头部企业、上市公司、高校科研院所及新锐初创公司。

值得关注

Zenbot创始人指出，具身智能是通往AGI的重要路径，世界模型赋予机器人物理理解力。公司核心壁垒在于将部件、控制、算法、整机串联为稳定高效可量产的完整系统。