Figure AI 双机器人协作叠被：单一神经网络驱动，量产加速

事件概述

5 月 8 日，Figure AI 发布 Helix-02 双机器人协作演示。在不到两分钟内，两台人形机器人协同完成了卧室整理：开门、挂衣服、收拾耳机、倒垃圾、推椅子，最后共同将被子平整铺好。拉被子时，两台机器人互相点头致意，再同时施力，动作流畅协调。

核心技术亮点

• 全球首次单一神经网络实现多机器人协作 locomanipulation：每台机器人独立运行 Helix 模型，通过自身摄像头观察对方动作，实时推断意图并自主决策，无中心控制器、无显式通信。
• 全身控制一体化：将步态、平衡、步行与操作任务结合，机器人可以同时完成移动、抓取和精细操作（如挂耳机、踩垃圾桶踏板）。
• 柔性物体操作：处理无固定几何的床单、布料，依赖视觉和动作预测持续估计状态并生成下一动作。
• 新场景泛化：无需任务特定控制器或专家策略，通过学习适应新环境。

行业评价与争议

• 业内普遍认为这是多机器人协作的重要突破，尤其相比此前仅“单机拾取摆放”的演示，本次涉及动态分工和互动。
• 也有批评声音指出：协作可能依赖精心设计的初始状态和短序列任务训练，并非真正动态理解对方意图，离开放环境连续协作还有差距。

公司量产与商业化进展

• 产能提升：BotQ 工厂已实现每小时生产一台人形机器人，120 天内产能增长约 24 倍；累计交付超过 350 台。
• Figure 04：创始人 Brett Adcock 将其比作“iPhone 1 时刻”，在设计、制造易用性与成本控制上将有跨越式进展。
• 家庭场景规划：计划以月租 400-600 美元提供家用机器人，占地仅 2×2 英尺，自动充电，无需人工干预。
• 技术理念：强调“热插拔”实现不间断运行，“永不跌倒”协议使机器人在单关节失效时仍能跛行至维修区，模块化设计便于非技术用户维护。
• 公司估值：约 390 亿美元（2025 年 9 月 C 轮融资后），员工约 500 人。