高德ABot-NeoVerse世界模型夺冠AGIBot挑战赛，空间智能向具身化迈出关键一步
2026/05/09 17:37阅读量 4
高德与中科院自动化所联合团队ABot-NeoVerse在ICRA 2026官方赛事AGIBot全球挑战赛世界模型赛道中以0.829总分夺冠，力压全球150支队伍。该模型解决了具身智能训练数据稀缺与仿真鸿沟问题，在视觉质量和动作跟随两项核心指标上均排名第一。这是高德ABot全栈具身技术体系在数据层的关键验证，其成果已部署于自研机器人“高德途途”。
事件概述
机器人与自动化领域顶级会议ICRA 2026的官方赛事AGIBOT World Challenge正式落幕。在世界模型（World Model）赛道中，由高德与中科院自动化所模式识别实验室联合组建的ABot-NeoVerse团队以0.829的总成绩登上榜首，击败了来自全球27个国家和地区的数百支队伍。
核心信息
- 赛事背景：本届AGIBOT World Challenge包含推理-操作与世界模型两个赛道。世界模型赛道汇聚了中科院工业人工智能研究所、中科院计算技术研究所、中科大、重庆大学等顶尖机构。
- ABot体系定位：该模型是高德全栈具身技术体系ABot的数据层核心组件。ABot体系涵盖数据、模型、应用三层，通过数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据的闭环设计，旨在解决具身智能行业的数据稀缺和仿真鸿沟问题。
- 技术突破：高德通过自研世界模型批量合成高仿真训练数据，大幅降低训练成本并弥合Sim-to-Real鸿沟。ABot-NeoVerse在比赛中重点考察物理状态推演与动作预测一致性，成功在多步复杂操作中保持物体状态与运动结果一致，有效抑制动作幻觉。
- 关键指标：模型在Visual Quality（0.6246）与Action Following（0.9651）两项核心指标上均排名第一。
- 应用验证：该体系已在15项权威测试中获得SOTA（当前最优），并部署于高德自研的开放环境全自主具身机器人“高德途途”。在2026亦庄机器人马拉松上，途途完成了引导盲人避障、执行通用任务等高难度挑战。
值得关注
此次夺冠验证了高德将空间智能与物理世界模型深度融合的技术路径。业内人士认为，ABot全栈架构的成熟标志着具身智能已具备向规模化工程应用演进的基础。