灵御智能创始人对话：云端大脑与RaaS模式，具身智能的另类路线

事件概述

灵御智能由清华大学自动化系长聘副教授莫一林与远镜创投前管理合伙人金戈于2025年2月联合创立，定位为具身智能基础设施提供商。其核心路径是“云端大脑”：端侧只保留负责实时控制的小脑，认知、推理、学习、进化等智能全放云端；当机器人自主置信度下降时，云端操作员无缝接管，每次接管生成高质量训练数据并反哺模型。

核心信息

• 延迟优化：将端到端链路拆解为20个环节分别测量优化，实现端到端延迟<90ms，城内公网传输约4ms，1000公里跨城增加约10ms。
• 硬件与成本：自研轮式机器人TeleAvatar，采用三全向轮设计提升机动性，并用行星减速器替代谐波减速器、通过电机电流估算替代六维力传感器，配合500Hz控制频率实现毫米级定位精度。本体定价10-20万元，为行业同类产品的1/3到1/2。
• 商业模式：机器人即服务（RaaS）+ 操作即服务（MaaS），客户可按任务付费（而非一次性购买设备）；云端智能为订阅服务，远程操作员为弹性人力。
• 数据平台：TeleDroid平台支持多源数据采集、AI辅助清洗（传统2周标注压缩至2小时）、一键训练部署，内置DiffusionPolicy、ACT等主流算法架构。目标2026年内为行业提供至少百万小时高质量真机数据集。
• 融资进展：已完成天使轮融资，由华映资本、国海创新资本、天鹰资本、思明科创基金、英诺天使基金、远镜创投、银河创新资本等联合投资；下一轮融资已接近到位。

值得关注

• 灵御选择“人臂同构”设计，机械臂的臂展比例、手腕结构、手长及活动空间均参照人体设计，降低遥操作学习成本，普通用户1分钟内可掌握基本操作。
• 团队约80人，70%-80%为研发人员；2026年核心目标为：出货800台稳定运行的本体、在1-2个场景验证正向ROI、构建百万小时标准化的真机数据集。
• 灵御强调其并非单纯卖机器人，而是通过数据飞轮使每次人工操作都成为模型进化契机，形成“部署-数据-模型”持续迭代的闭环。