中国具身智能减速器“爆单”：国产厂商产能扩张，打破日本垄断
2026/05/07 10:53阅读量 43
随着人形机器人商业化加速，减速器需求指数级增长，国产厂商订单暴增，交付周期延长。2025年国内人形机器人出货超1万台，减速器需求近20万个，国产配套率升至40%以上。绿的谐波等厂商正大规模扩产，计划2030年占据全球25%市场份额，扭转此前被日本企业“卡脖子”的局面。
事件概述
在2026中国人形机器人生态大会上，绿的谐波工作人员透露，公司减速器订单已排至2027年，交付周期从4周延长至8周。这反映出具身智能机器人对核心部件减速器的需求正呈指数级增长。
核心数据
- 2025年中国人形机器人出货量超过1万台，销售额约4.4亿美元，同比增长约508%。智元机器人与宇树科技出货量约5000台，位居头部。
- 单台人形机器人所需谐波减速器约14～20个，由此测算2025年减速器市场需求接近20万个。
- IDC预测，2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，减速器需求将达700万至2000万台。
国产替代进展
- 此前日本哈默纳科占据全球谐波减速器80%以上份额，国内份额仅10%，且国产产品寿命约7000小时，低于哈默纳科的10000小时。
- 2025年国产谐波减速器在国产机器人中的配套率已升至40%以上。
- 绿的谐波自研“P型齿”减速器，寿命达1.2万小时，成本仅为哈默纳科的30%～60%，已成为特斯拉Optimus的Y系列减速器供应商。
- 中大力德为智元机器人、宇树科技提供“减速器+电机+驱动”一体化关节模组。
产能扩张竞赛
- 绿的谐波：2026年将人形机器人减速器产能扩至30万台/年，新建苏州基地直供特斯拉墨西哥工厂，目标2030年占全球25%市场份额。
- 陶世智能：启动深圳约2万平方米新基地，预计2026年实现年产10万台减速器。
- 来福谐波：投资约1.2亿元优化产线，2026年目标产能提升至50万台。
- 珠海飞马：规划新建厂房，目标产能10万台精密减速器。
随着具身智能从实验室走向工厂、商场和家庭，减速器市场将从“万”级跃升至“百万”“千万”级，国产厂商正从试探性参与转向全力投入，有望彻底打破国外在该核心环节的垄断。