人形机器人七小龙：量产派与技术派的分化与挑战

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• 七家公司（宇树科技、智元机器人、乐聚机器人、众擎机器人、银河通用、松延动力、加速进化）估值均超百亿，其中银河通用估值200亿元最高，但尚未规模化出货；宇树、智元、乐聚估值120-150亿元，出货量领先。
• 2025年宇树和智元合计出货超一万台，宇树全年扣非净利润6亿元，为七家中唯一盈利企业。
• 主要客户仍以科研、教育为主，工业应用占比低（宇树工业应用仅占9%），工业化是行业共同下一步目标。

技术路线分野

• 量产派（宇树、智元、众擎）：宇树凭成本控制将G1定价9.9万元；智元强调场景解决方案，已获中国移动7800万元工业订单；众擎规划2026年产能四五千台。
• 技术派（银河通用、松延动力、加速进化、乐聚）：银河通用押注端到端VLA大模型，产品Galbot G1定价近70万元；松延动力专注仿生机器人（春晚亮相）；加速进化聚焦“小人形”并采取开源策略；乐聚依托工程化和供应链积累。

核心挑战

• 技术未成熟：大模型从仿真迁移到真实场景后性能衰减约40%，真实场景成功率不足30%。
• 商业化路径模糊：“卖给谁、为何买、回报周期”三大问题尚无明确答案，工厂落地需重构产线且成本回收周期长，大规模商业化预计2029年后启动。
• 各家处境差异：宇树和智元相对较好；众擎和加速进化面临规模交付考验；银河通用、乐聚、松延动力分别面临估值泡沫、转型风险及消费市场不成熟等问题。

全球竞争与展望

• 特斯拉、Figure等美国公司拥有顶尖AI算法和更强资本（2025年海外单笔融资均值13.12亿元，是国内的近8倍）。
• 中国公司在出货量上已占主导，但2026年将是行业关键分水岭，竞争将从技术演示转向大规模应用，年底“七小龙”名单可能生变。