瑞士Mimic Robotics发布通用人形机械手，物理AI模型助力工业降本增效

事件概述

瑞士机器人科技企业 Mimic Robotics（成立于2024年）研发了一款通用人形机械手，旨在提升工业自动化水平。作为苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的衍生公司，Mimic 致力于解决传统机器人在非结构化环境中灵活性不足的问题，其核心在于将 AI 驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合。

核心技术：通用物理AI模型

Mimic 的技术壁垒在于其开发的通用物理 AI 模型，该模型通过以下方式实现高效学习与部署：

• 多模态预训练：利用图像、语言、跨具身机器人数据及人类视频演示进行预训练，促进机械手快速理解工作任务。
• 真实数据采集：由熟练操作员佩戴专有设备在工厂实时采集手部与手臂动作数据，使模型能精确复现人类操作技巧。
• 自校正机制：内置稳健的数据采集协议，通过针对性自校正数据识别并缓解故障模式，确保机器人能自主响应物体位置变化、处理干扰并进行自我修正。
• 灵活控制界面：支持基于手套和 Apple Vision Pro 两种控制方式，可快速采集包括可变形物体拾取、精确插入及复杂分类等任务数据。

产品规格与性能表现

该通用人形机械手具备以下关键参数与优势：

• 硬件配置：拥有16个自由度、21个关节，有效载荷达7公斤，指尖精度为±0.5mm。
• 视觉系统：配备广角腕部摄像头，提供多角度、低延迟的视觉反馈。
• 驱动与控制：支持精细的肌腱驱动控制，类人设计使其能与人类数据进行高度兼容的预训练和微调。
• 部署效率：实测表明，该机械手可帮助企业降低70%的运营成本，且能在1小时内完成部署。
• 应用场景：可单臂或双臂配置，安装于固定工作台或自主移动平台，适用于恶劣环境及易损物体操作。

商业进展与融资动态

• 试点合作：目前，Mimic 的模型与产品已在包括财富500强企业、全球汽车品牌在内的顶级制造商中进行试点，并与领先的跨国物流供应商建立合作关系。
• 融资情况：2025年11月，Mimic 完成了1600万美元的种子轮融资。本轮由 Elaia 和 Speedinvest 领投，Founderful、1st Kind、10X Founders、2100 和 Sequoia Scout 参投。资金将用于加速通用物理 AI 模型及通用人形机械手的开发，并推进全球行业合作部署。

行业背景

Mimic Robotics 入选2025年《瑞士创新100强》榜单。该榜单由 Venturelab 主办，旨在展示瑞士最具开创性和市场前景的科技创新企业。据预测，到2035年全球人形机器人与灵巧机器人市场规模有望达到380亿美元，而到2040年广义机器人市场规模预计将达2000亿至1万亿美元。