激光雷达迎来「CMOS 时刻」：速腾聚创发布自研芯片，推动行业从模拟向数字化图像化转型

事件概述

近日，速腾聚创（RoboSense）举办技术发布会，正式推出基于全新「创世」架构的自研芯片方案，包括面向车载前向主雷达的「凤凰」系列和面向补盲及机器人感知的「孔雀」系列。此次发布被视为激光雷达行业从传统模拟架构向数字化、图像化架构转型的关键节点，旨在通过芯片层面的技术革新解决成本与性能瓶颈。

核心信息与技术突破

1. 架构变革：从模拟到数字

• 痛点解决：传统模拟架构下，线数提升意味着元器件堆叠，导致成本与体积线性膨胀，128 线被视为性能终点。新架构采用数字架构替代模拟架构，将感光、处理、计算等模块集成于单颗 SPAD-SoC 芯片内。
• 技术优势：
  • 遵循摩尔定律持续迭代，性能提升不再依赖堆料。
  • 采用 28 nm 车规制程，芯片核心面积较上一代缩小 40%，功耗降低 30%。
  • 光子探测效率（PDE）达 45%，内置 4320 核异构计算阵列，支持每秒 4950 亿次点云采样处理。

2. 两款核心产品

• 「凤凰」系列（Phoenix）：
  • 定位：车载前向主雷达，覆盖高阶智驾核心场景。
  • 规格：原生集成 2160 个接收通道，单芯片实现 2160 线；最远探测距离 600 米；可在 150 米识别 13×17 cm 小纸盒。
  • 进展：已通过 AEC-Q100 车规认证，基于此打造的 400 万像素激光雷达方案获头部车企定点，计划 2026 年内量产上车。
• 「孔雀」系列（Peacock）：
  • 定位：车载补盲及具身智能/服务机器人感知。
  • 规格：集成 640×480 高密度 SPAD 面阵，达到 VGA 级三维感知；视场角 180°×135°；最近探测距离<5 厘米；帧率 10-30 Hz（与摄像头对齐）。
  • 进展：发布即量产，2026 年第三季度规模化出货，目前已小批量交付。

3. 图像化趋势与 RGBD 愿景

• 成像能力：发布会展示了由 SPAD 芯片直接感光生成的 2K 近红外成像图片，实现了灰度信息与三维距离信息的同源同步输出。
• 未来方向：计划在 2027 年底发布真正的 RGBD 传感器。通过在芯片层面引入彩色滤光片阵列（拜耳阵列），每个像素可同时输出几何信息和色彩信息，实现深度与色彩的像素级天然融合，解决传感器数据对齐难题。

财务表现与市场战略

1. 盈利拐点

• Q4 业绩：2025 年第四季度，速腾聚创首次实现单季度盈利，净利润 1.04 亿元，综合毛利率提升至 28.5%（同比 +6.4 个百分点）。
• 全年状况：2025 年全年营收 19.41 亿元，净亏损 1.45 亿元。自研芯片替代外购 FPGA 是 BOM 成本下降、毛利改善的核心驱动力之一。
• 研发投入：2025 年研发投入 6.47 亿元，占收入比重 33.32%。

2. 双轮驱动策略

• 车载市场：累计获得 35 家车企 167 款车型定点。2025 年 ADAS 应用销量约 60.9 万台（+17.2%）。合资品牌市场份额超 70%，预计 2026 年出货 20-25 万台，贡献高单价与稳定现金流。
• 机器人市场：2025 年机器人激光雷达销量 30.3 万台，同比增长 1141.8%，毛利率高达 37.3%（高于 ADAS 的 22%）。预计 2026 年销量达 80-100 万台。
• 渗透率逻辑：当前全球汽车激光雷达渗透率仅约 3-4%，且正从“单颗单功能”向“多颗多功能”演进（如行车用前向雷达 + 泊车用补盲雷达），市场空间巨大。

行业意义

速腾聚创试图复刻索尼在影像领域从 CCD 转向 CMOS 的成功路径。通过掌握核心芯片能力，企业将从单纯的产品制造商升级为定义感知技术标准的平台型企业。未来的竞争焦点不再是单纯的线数堆叠，而是基于芯片底层的分辨率、成像质量及成本控制能力。2026 年将是关键验证期，取决于车载渗透率的提升速度及机器人业务占比能否稳定在 50% 左右，这将决定其能否实现全年盈利目标。