前地平线产品负责人创业：轮式双臂机器人聚焦仓储“拿放”，2026年锁定百台出货
2026/04/27 09:10阅读量 3
由中科南京软件技术研究院孵化、前地平线高管孙浚凯创立的具身智能企业“智往未来”，选择轮式底盘加双臂路径，专注于解决仓储物流中占人力成本60%的“拿放”难题。公司创新引入Human-in-the-Loop在线强化学习方法，显著提升了真实环境下的任务成功率与样本效率，初代机器人已在头部物流企业验证。2026年，该公司计划实现百台出货量，预计占据该细分领域近40%的市场份额。
事件概述
具身智能企业智往未来（Zhiwang Future）在行业普遍关注双足人形机器人的背景下，另辟蹊径聚焦仓储物流场景。公司由中科南京软件技术研究院孵化，创始人孙浚凯曾担任地平线智能座舱产品线总经理。其核心策略是利用“轮式底盘+双臂”构型，攻克电商及物流场景中SKU繁多、泛化难度大的“拿放”动作。
核心技术突破
针对具身智能在真实环境中面临的Sim2Real（仿真到现实）鸿沟问题，智往未来摒弃了传统依赖大量仿真数据的离线强化学习或学习周期过长的纯在线强化学习，创新性地引入了Human-in-the-Loop（人在回路）方法：
- 机制：将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合。
- 效果：打通了从模仿学习到自主探索的路径，仅需少量演示数据和短时间在线学习即可显著提升任务成功率。
- 数据表现：对新物品的抓取成功率可达95%，样本效率相比传统范式实现数量级提升。
产品进展与商业化
- 初代机型：Armstrong已在国内头部物流企业完成实地验证。
- 二代机型：Armstrong Pro计划于2026年上半年面世，并已入驻世界500强外资药企仓库作业。
- 部署优势：支持“快速进仓、无需改仓、一机多用”，在仓库零改造成本下完成上架、拣选、盘点等作业。
- 投资回报：客户投资回报周期约为2-3年（对比人工每年5-10万成本）。
市场规划与战略路线
- 短期目标：2026年锁定百台出货量，按行业测算将占据近**40%**的细分市场份额。
- 中长期路线：
- 2026-2028年：深耕仓储物流场景，迭代物流基建模型。
- 未来3-5年：将B端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。创始人认为，仓储中的商品（服饰、食品、美妆）与家庭场景高度重合，“拿包裹”的能力可直接迁移至家庭整理场景，视仓储为通向家庭服务的必经之路。
技术选型逻辑：为何放弃双足？
创始人孙浚凯解释了坚持轮式双臂而非双足人形的商业与技术考量：
- 成本与供应链：双足机械结构复杂，自由度多导致系统稳定性指数级下降；目前国内双足出货量不足万台，供应链无法降本。
- 可靠性：全身20个或60个自由度的故障概率远高于轮臂系统，B端客户对精度和可靠性要求极高。
- 控制复杂度：双足的运控复杂度远高于轮臂，当前行业趋势已收敛至升降或折叠的轮式构型。
- 终局观点：承认物理世界的通用构型最终可能是双足加双灵巧手，但前提是特斯拉、宇树等公司将量级推至百万台并大幅降低成本，目前阶段尚不成熟。