事件概述

2026 年 4 月 25 日，Momenta 在北京国际车展举办“Momenta R7，物理 AI 序章”主题分享会，正式宣布其基于强化学习的Momenta R7 世界模型实现量产首发。这一进展标志着智能驾驶技术从单纯的“看见世界”向深度“理解世界”跨越，物理 AI（Physical AI）正式从技术理念走向规模化商业落地。

核心信息

1. 物理 AI 的技术架构

Momenta 合伙人及 CEO 曹旭东指出，预测是智能进化的基石。物理 AI 由两大核心支柱构成：

• 世界模型（World Model）：通过 World Model Prediction 预测物理世界的未来状态和交互逻辑，使 AI 理解物体的物理属性、运动因果关系及潜在交互可能。
• 强化学习（Reinforcement Learning）：赋予 AI 在环境中根据目标接收反馈、试错迭代并自主优化的能力。

研发 SVP 夏炎进一步拆解了 Momenta 世界模型的三个层次：

• 预训练层：利用海量真实驾驶数据，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，建立对物理世界的基础认知。
• 仿真层：构建闭环仿真系统，推演自身行为变化时世界的演变，高效评估长尾场景性能。
• 强化学习层：在前两层基础上构建高保真虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索，习得复杂博弈中的最优决策能力。

2. 长尾场景与安全表现

研发 SVP 孙刚强调，物理 AI 的核心价值在于应对万中无一的罕见极端场景。例如，面对前车意外掉落苹果的场景，传统端到端算法难以预设，而 Momenta R7 能基于物理规律预判物体轨迹与扩散范围，提前规划绕行路线并平稳减速。这种机制旨在让模型在极端场景下的表现超越人类驾驶员水平。

3. 商业化落地数据

• 量产规模：搭载 Momenta 系统的量产车辆已超过80 万台。
• 交付效率：从 2022 年首个 10 万台耗时 24 个月，提升至如今最快不到 40 天即可完成 10 万台交付。
• 合作版图：累计定点车型数超过200 款，已交付超过70 款量产车型。本届车展上，包括梅赛德斯 - 奔驰、奥迪、宝马在内的 20 余个品牌、60 余款车型搭载了 Momenta 方案。
• 全球化布局：方案已在英国、挪威、新加坡等 10 余个国家和地区落地。Robotaxi 生态方面，已与享道出行、智己汽车、Uber、AutoGo、Lumo 和 Grab 等多家企业达成战略合作。

值得关注

Momenta 创始人曹旭东回顾创业初心，提及硅谷传奇的起源，并表示希望携手中国所有 AI 公司共同书写“东方硅谷传奇”。此次 R7 的量产首发，不仅是 Momenta 技术路线的验证，也预示着物理 AI 将在自动驾驶领域开启新的规模化竞争周期。