地平线发布「舱驾一体」全栈方案：以单颗芯片打通智驾与座舱，实现自然语言控车

事件概述

在地平线最新发布会上，公司正式推出了面向智能汽车3.0时代的「舱驾一体」全栈解决方案。该方案旨在解决当前行业普遍存在的电子电气架构物理隔离问题，通过单颗芯片整合计算资源，实现大模型与辅助驾驶系统的深度协同，打破特斯拉FSD与Grok之间仅靠API浅层联动的局限。

核心信息

1. 硬件突破：全球首款量产5nm车规级融合芯片

地平线推出了国内首个实现量产的5nm车规级融合芯片——星空（Starry）系列，包含两个型号：

• Starry 6P：AI算力达650 TOPS。
• Starry 6H：提供500 TOPS算力选项。

关键特性：

• 四域融合：将仪表控制、座舱娱乐、车身控制和辅助驾驶四个传统分离的计算域整合至单芯片。
• 高带宽内存：针对端侧大模型和高阶智驾的数据吞吐，内存带宽达到273 GB/s，居量产车规芯片之首。
• 硬件动态隔离：引入自研机制，确保四个计算域在底层物理层面独立。即使座舱系统崩溃重启，辅助驾驶系统仍能照常运转，关键驾驶任务链获得ASIL-D级别功能安全认证。
• 算力动态调配：支持在不重启系统情况下，将车辆停放时闲置的BPU（Brain Processing Unit）算力分配给座舱域使用，支持参数规模最高达27B的端侧大模型本地运行。

2. 软件升级：HSD智驾系统与KaKaClaw智能体

基于统一的硬件底座，地平线发布了两大核心软件系统：

HSD（高阶辅助驾驶系统）

• 技术路线：采用一段式端到端架构，跳过固定规则代码，通过海量数据训练建立从环境感知到车辆控制的直接映射。
• 性能表现：感知到控制的时延仅为600毫秒；具备像人一样的驾驶直觉，能处理加塞、无序穿行等复杂场景。
• V1.6版本更新：
  • 强化主动安全：新增AES主动避险及连续避让功能。
  • 泊车能力升级：增加遥控泊车、离车泊入功能，支持悬空障碍物识别及防开门杀紧急规避。
• 市场反馈：在已搭载HSD的量产车型中，94%的用户主动选择该配置，日常使用率逼近50%。

KaKaClaw（咖咖虾）整车智能体操作系统

• 交互变革：依托底层打通能力，汇聚座舱与智驾域权限，支持多模态自然语言控车。用户可用模糊指令同时执行跨域操作（如“调整空调、开启按摩、修改导航并让智驾减速”）。
• 三大核心能力：
  1. Skill（技能）：告别固定触发词，实时分析口语指令并拆解任务，支持根据路况重算导航并调整智驾策略。
  2. Memory（记忆）：记录车主驾驶习惯、常走路线及偏好，随时间推移使车辆体验更贴合个人习惯。
  3. Soul（情感）：加入情绪识别机制，可察觉驾驶员状态并切换人设（如严谨助手或幽默伙伴），支持四川话、粤语等多方言识别。
• 生态开放：支持自由接入豆包、千问等主流大模型，允许用户通过自然语言零代码生成专属场景逻辑（如“接娃模式”）。

3. 成本与量产优势

• 成本下降：用单颗SoC取代两套独立芯片，芯片占用面积减半，线束和散热模块减少，内存需求从64GB降至24GB。单车制造成本预计下降1500至4000元。
• 供应链优化：同等内存库存可支撑一倍以上的新车生产交付。
• 落地车型：
  • iCar V27：全球首发量产，定位10-20万主流市场。
  • 其他车型：星途ET5、深蓝L06、风云T9L等已确定搭载。

值得关注

地平线的方案标志着智能汽车行业竞争焦点的转移：从单纯的硬件堆砌转向底层架构的合理性与量产效率。通过掌握从芯片（征程/旭日/星空）、操作系统（KaKaClaw）到算法（HSD）的全栈技术，地平线试图构建一套能够直接用自然语言控制全车硬件、具备持续进化能力的整车智能体，为2026年智能汽车发展的分水岭提供了新的技术范式。