清华哈工大团队打造灵巧手：双技术路线并行，成本降至传统产品三分之一

事件概述

深圳市星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）近日宣布完成新一轮融资，由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投。至此，该公司在过去三个月内连续完成两轮融资，累计规模近亿元。本轮资金将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景的落地、产品迭代、规模化产线升级及全球生态建设。

核心技术与产品

星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发，坚持绳驱与直驱并行的双轨技术战略：

1. 绳驱路线（Pantheon系列）

• 架构特点：采用全腱绳驱传动架构，仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制，实现多自由度高效联动控制。
• 创新算法：首创即时自动张紧算法，结合国内唯一的单侧拉绳技术（与特斯拉方案一致），解决了绳驱领域普遍存在的蠕变和温漂问题。
• 性能表现：在保持末端极致轻量化的同时，兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载特性，旨在探索性能上限与终极应用场景。

2. 直驱路线（Gaia系列）

• 模块化设计：基于全栈自研的微型关节模组，将16至20个旋转模块标准化为单一模块，大幅降低定制化程度。
• 成本优势：通过提升单个模块出货量实现降本，Gaia Hand 20系列成本仅为传统同等自由度灵巧手的1/3甚至更低。
• 维护便捷：支持故障模块分钟级更换维修。
• 市场反馈：Gaia 20闭源版本虽提升了主控板、通信协议及仿真软件等稳定性，但开售仅2天，首批88套即全部售罄。

3. 具身操作基座模型

• 分层架构：构建连接“感知—决策—执行”的关键环节。上层由视觉语言模型（VLM）负责环境理解与任务规划；中间层为具备泛化能力的操作基座模型，承接指令并转化为关节级控制；下层负责具体执行。
• 训练方式：融合视觉与触觉数据，结合真实世界数据训练与Sim2Real技术，实现对复杂操作任务的预测与控制。

商业化策略

公司采取“科研先行、产业聚焦”的路径：

• 科研侧：产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究的基础工具。针对经费有限的学者和学生推出“头号玩家计划”，若能在3-6个月内实现科研DEMO，可免费获赠设备。
• 产业侧：优先切入精密制造及高风险作业等高价值场景，通过与头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。

创始人观点

创始人位德浩表示，绳驱技术是“仰望星空”的终局目标，而直驱技术则是“脚踏实地”推动技术普惠的手段。目前星际光年是全球唯一一家做模块化灵巧手的企业，通过标准化模块实现了低成本与高性能的平衡。