地平线发布“舱驾一体”全家桶：星空芯片与咖咖虾OS重塑整车智能体

事件概述

2026年4月22日，地平线召开产品技术发布会，正式推出全球首套真正实现量产的“舱驾一体”软硬件全家桶。该解决方案旨在打破传统汽车电子电气架构中智驾与座舱分立的局面，通过统一架构实现算力、系统与执行的深度融合，推动智能汽车进入“整车智能体”时代。

核心信息

1. 硬件基座：“星空”芯片

• 定位：中国首款舱驾融合整车智能体芯片，以单颗SoC取代传统的智驾与座舱双芯片方案。
• 性能参数：采用5nm工艺，BPU算力达620TOPS，内存带宽高达273GB/s，为目前量产之最。
• 关键技术：
  • 硬件级安全隔离：确保智驾域功能安全达到ASIL-D最高等级。
  • ACE引擎（算力动态迁移）：允许BPU算力在智驾与座舱任务间灵活调度。例如停车时，智驾任务休眠，算力可瞬间驰援座舱。
• 效益数据：相比双芯片方案，面积缩小50%，单车综合降本1500-4000元，研发效率提升70%，交付周期从18个月缩短至8个月。
• 首发车型：将全球首发于奇瑞iCar车型。

2. 操作系统：KaKaClaw（咖咖虾）

• 定位：中国首个整车智能体操作系统，逻辑从“指令调用”转变为“任务理解”。
• 核心能力：
  • 跨域意图理解：用户仅需自然语言指令（如“有点热，带我去咖啡馆放音乐”），系统即可自动调度空调、导航、歌单等多域资源。
  • 技能扩展（SKILL）：内置多种场景技能，支持零代码创建专属技能并发布至社区（ClawHub）。
  • 长时序记忆（MEMORY）：记录用户习惯、偏好及情绪，驱动系统持续进化。
  • 人格设定（SOUL）：支持多维度人格定制及方言模式。
• 安全机制：基于“星空”芯片物理隔离，数据端侧处理不上传云端，对外执行窗口默认拦截。

3. 执行系统：HSD 1.6版本

• 定位：国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。
• 市场表现：提供HSD选项的车型中，77%用户主动选择；用户使用率逼近50%。
• 新版本升级：增加遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别、连续AES避让、油门误踩抑制等功能；AEB和AES生效范围最高达130km/h。
• 未来规划：HSD 2.0计划于今年Q3推出，目标实现“无感司机”，通过“物理图灵测试”。

行业影响与生态布局

战略意义：软硬一体的终局探索

• 架构变革：解决了智驾、座舱、车控作为“信息孤岛”导致的算力重复建设、数据无法汇聚及体验割裂问题，标志着行业从“分布式功能域控”迈向“中央计算平台”。
• Wintel模式演变：在智能汽车时代，软件与硬件边界消失，掌握“软硬一体”完整解决方案的企业将拥有定义体验的主导权。地平线的路径被视为中国版的“特斯拉模式”，即不造车但提供底层基础设施。

生态合作

• 合作伙伴：已获得北汽集团、比亚迪集团、长安集团、大众集团、奇瑞集团、一汽奔腾等十余家车企品牌，以及博世、德赛西威等Tier 1的合作意向。
• 现有规模：产品已获27家OEM（42个品牌）采用，覆盖300+款量产车型，服务超600万车主。
• 商业模式：坚持Tier 2模式，定位为生态获客的“样板间”和伙伴创新的“公约数”，避免直接参与整车竞争。