禾赛推出全球首款6D全彩激光雷达，布局物理AI“卖铲人”战略

事件概述

在2026年技术开放日上，禾赛科技发布了搭载自研“毕加索（Picasso）”芯片平台的新一代激光雷达产品，标志着其从单一的空间感知硬件向空间智能硬件转型。该系列产品旨在解决传统激光雷达缺乏色彩信息的问题，成为物理AI时代的关键基础设施。

核心技术创新：6D全彩激光雷达

• 芯片架构突破：“毕加索”芯片平台实现了彩色感光与TOF（飞行时间）测距在像素级的融合，直接生成带有颜色信息的3D点云，无需依赖摄像头即可获取物体色彩。
• 性能指标提升：
  • 光子探测效率：突破40%，在同等功率下可探测更远距离、更小目标及更暗环境。
  • 测距能力：支持最远600米测距，10%反射率下可达400米。
  • 小目标识别：清晰识别300米内水马、280米内小动物、150米内小木块。
• 安全性增强：采用光子隔离2.0技术、波形解码引擎（IPE）及编码抗干扰技术，显著降低误报和漏报概率，有效抑制展宽伪影。
• 产品规格：ETX系列支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。

商业化进展与应用场景

智能驾驶领域

• 量产规划：ETX平台预计于2026年下半年量产交付，计划于2027-2028年搭载于多款旗舰车型。
• 技术定位：董事会主席李一帆指出，第一代产品在维度上尚未完全达到4K摄像头水平，未来趋势为多传感器融合，而非单纯替代摄像头。

机器人领域（物理AI“卖铲人”）

• 市场潜力：摩根士丹利研报预测，到2050年全球机器人对激光雷达需求将达7亿颗，约为汽车市场的6倍。
• 细分赛道表现：
  • 割草机器人：市占率约50%，近期已签署千万台级订单，市场规模预计扩大2-3倍。
  • 无人物流配送：ATX平台凭借高反展宽难题的解决方案，成为雨雪天及高反光场景下的主流选择。
  • 具身智能：解决了宇树机器人在剧烈运动（如翻跟头、跌倒）中承受1000G物理冲击的可靠性难题，目前主力出货机型均搭载其雷达。
• 交付数据：2026年机器人行业累计交付量有望突破100万台。

公司背景与市场地位

• 财务表现：禾赛科技为全球首家实现全年盈利的激光雷达公司，净资产达90亿元，接近历史融资总额。
• 出货量：过去一年车载与机器人领域累计出货量达160万颗，稳居市场第一。
• 市场份额：激光雷达市占率超过40%，近期单月甚至达到50%。