全球最大含触觉数据集Daimon Infinity发布，谷歌DeepMind等数十机构共建

事件概述

4月15日，戴盟机器人（Daimon Robotics）联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等数十家全球顶尖学术机构与企业，共同发布了Daimon Infinity。这是目前全球最大规模的含触觉全模态物理世界数据集，标志着具身智能领域在数据生态建设上的重大突破。

核心信息

• 数据规模与构成：

  • 数据集覆盖触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多个维度。
  • 预计年内数据总量将达到数百万小时，涵盖户外、家庭、工厂等复杂非标准化场景。
  • 首批10,000小时数据已直接开源，上线于阿里魔搭社区（ModelScope）并置顶展示。

• 技术架构与创新：

  • 基于戴盟提出的**VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）**架构，将物理交互作为具身数据主干。
  • 提供行业最高质量的触觉数据，不仅包含接触力，还覆盖接触形变、滑移趋势、接触状态及物体纹理、软硬、材质等十多种模态。
  • 采用自研轻量化、便携式采集设备构建外发式数据采集网络，打破封闭实验室限制，还原真实人类经验。

• 性能表现：

  • 经验证，使用Daimon Infinity进行预训练时，仅需约十分之一的数据量，即可在精细操作任务中达到更优效果。
  • 训练效率实现10倍提升，有效解决了传统视觉感知因遮挡或光线不足导致的盲区问题。

• 产业意义：

  • 通过“顶级数据×顶级算力”的全链路处理引擎（与阿里云合作），实现操作轨迹精度还原及多模态精准融合。
  • 免费开源策略旨在避免企业重复造轮子，推动建立含触觉数据的统一技术标准，加速具身智能从实验室走向商业化落地。

值得关注

此次发布由戴盟主导，其团队源自香港科技大学机器人研究院，以视触觉技术为核心壁垒。Google DeepMind等头部机构的加入，进一步印证了行业对“视觉+触觉”深度协同路线的认可。随着高质量触觉数据的规模化供给，具身智能在复杂物理环境中的泛化能力有望得到质的飞跃。