一汽大众与卓驭科技七年协同：破解燃油车高阶智驾落地难题

事件概述

自2019年起，一汽-大众与卓驭科技开启深度合作，针对燃油车在电子架构、散热条件及动力响应等方面的先天限制，共同研发并量产了IQ. Pilot高阶组合驾驶辅助系统。该项目历时七年，累计投入研发时间超1400天，完成超10万公里道路标定，成功构建了覆盖主流车型的燃油车智驾矩阵，实现了燃油车无图端到端高速NOA（导航辅助驾驶）的规模化落地。

核心技术与突破

双方合作重点攻克了燃油车平台特有的三大行业难题：

• 散热方案适配：针对燃油车缺乏电动车水冷系统的现状，工程团队采用定制风冷方案，通过仿真验证优化控制器安装布局与风道流向，确保系统在极端工况下稳定运行。
• 动力控制优化：为解决燃油车变速箱换挡导致的扭矩非线性响应问题，联合开发了专属非线性预测控制算法。经超10万公里测试，实现了加速与减速响应的精细化标定，使控车平顺性接近电动车水平。
• 整车通信集成：打通了智驾系统与复杂整车协议的通信链路，完成了传感器、控制器与执行器的全链路联调，保障了感知、决策与执行的稳定性。

产品性能与功能表现

• 硬件配置：IQ. Pilot系统采用7V5R12U行业领先配置，搭载卓驭惯导双目立体视觉系统，结合毫米波雷达与超声波传感器。最远可识别200米外车辆，对锥筒等异形障碍物检出率达99.5%以上。
• 算法能力：首发落地端到端大模型，统一处理传感器输入并生成多条行驶轨迹，经安全推理模块筛选；同时采用双目与单目训练算法冗余设计，提升对未知障碍物的识别能力。
• 行泊一体：系统覆盖行车与泊车全场景。高速NOA匝道通行率与变道成功率均超95%；2025年12月完成的全球首次燃油车高速NOA 24小时耐力挑战中，车队全程1860公里无接管、零故障。泊车功能支持记忆泊车、远程召唤及跨楼层路线记忆（最远2公里），适配最窄车位仅25厘米的极限场景。

质量保障与量产标准

• 生产制造：遵循面向制造的设计理念（DFM），建立“无返修区”，利用自动化设备与洁净车间严控环境指标，确保产品一次性合格率。
• 测试验证：严格执行大众VW 80000标准及VDA6.3过程管理规范。产品出厂前需完成502项严苛测试，周期长达8个月，涵盖零下40度至零上105度的极端环境适应性测试，以及54000次反复开关机测试。EMC抗干扰强度达200伏每米，静电耐受15千伏，远超欧盟标准。

行业影响

目前，IQ. Pilot系统已实现从燃油车到PHEV混动车型的全覆盖，包括揽境、迈腾、速腾等主力车型。该合作模式证明了国际车企与中国本土智驾企业协同研发的可行性，推动了高阶智能驾驶从“高端选配”向“普惠普及”转变，真正实现了“油电同智”。