追觅扫地机全球出货破千万：从规则驱动转向AI自主决策

事件概述

追觅（Dreame）扫地机在2026年4月宣布全球累计出货量突破1100万台，并在2026年一季度实现全球营收同比增长100%。公司获得欧睿国际（Euromonitor International）认证，成为全球高端扫地机器人销量第一的品牌。这一市场表现验证了行业竞争焦点已从单纯的吸力参数和导航覆盖率，转向复杂环境下的智能判断能力。

核心技术变革：构建“感知-决策-执行”闭环

追觅新一代产品（如X60 Pro）的核心升级在于重构了机器人的系统逻辑，使其不再依赖预设规则，而是具备实时自主决策能力。

1. 感知层：从“看见”到“理解空间”

• 技术路线：率先落地超广角双目灵动导航避障技术。相比传统单目视觉或激光雷达，该方案结合双RGB AI摄像头、主动光散斑与3D感知，直接获取稳定的空间深度信息。
• 关键指标：
  • 可识别物体类别超过280种。
  • 最小感知高度低至3mm，对5mm以内低矮障碍物实现100%避障。
  • 动态环境中判断时间缩短至0.3秒，导航效率提升约50%。
• 场景价值：系统不仅能识别物体轮廓，还能区分“需避开的障碍”（如宠物、贵重物品）与“可清理的灰尘”，并支持多语种及方言的自然语言交互，能根据用户模糊指令（如“轻轻拖一遍地”）自动匹配清洁策略。

2. 决策层：引入强化学习替代规则驱动

• 逻辑转变：摒弃传统的“全局规划+局部避障”分段式逻辑，转而采用强化学习（Reinforcement Learning）。系统不再依赖固定路径，而是基于实时感知结果持续输出下一步动作。
• 体验差异：
  • 在人和宠物走动时，机器顺势绕开而非停顿等待。
  • 在桌椅腿间连续调整路径穿过，减少反复试探。
  • 在狭窄空间一次性通过，减少保护性后退。
• 数据支撑：团队利用英伟达仿真平台构建数千种家庭环境，通过4000台虚拟机器人24小时运行，在极短时间内积累相当于数年真实使用的训练数据，解决了真实场景数据分散且难以高频采集的问题。

3. 执行层：仿生结构延伸决策能力

• 机械臂设计：全球首创仿生机械臂，识别到墙边或桌腿时，拖布和边刷主动外扩以补足边角清洁。
• 越障机制：在门槛或滑轨处，通过仿生机械足抬升完成越障，而非简单绕行。
• 系统整合：传感器输入、电机响应与结构设计被打通，确保算法决策能直接转化为物理动作。

研发体系与市场影响

• 工程化能力：追觅研发团队占比高达70%，实现了算法、硬件、整机的多线并行推进。例如，双目方案从验证到落地仅耗时半年，远快于行业通常所需的数年周期。
• 市场地位：目前追觅在30多个国家及地区市占率第一，其中18个国家市占率超过40%。
• 行业意义：这一进化表明扫地机器人正从“清洁工具”向“具身智能体”转型。当机器具备理解环境、动态决策并将判断转化为动作的能力后，其应用场景有望从单一地面清洁扩展至抓取、协同工作等更连续的任务中。