4.55亿美元融资刷新纪录：高瓴红杉联手押注具身智能“全栈大脑”

事件概述

2026年4月16日，成立仅一年的具身智能公司它石智航（Itstone）宣布完成Pre-A轮融资，金额高达4.55亿美元。该笔交易刷新了中国具身智能领域的单轮融资纪录。本轮融资由高瓴创投与红杉中国联合领投，美团战投重额加注并继续跟投，另有北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导等国资机构参与，共计20余家投资机构入局。

核心信息与技术突破

资金用途与战略重心

• 算力投入：资金将主要用于支撑预训练阶段的巨大算力消耗，这是构建具身智能“大脑”的关键环节。
• 人才计划：推进「TARS STAR」全球顶尖人才引进计划，提供行业顶级待遇，强化技术团队实力。

“全栈大脑”架构：AWE 3.0

它石智航的核心竞争力在于其原生具身大模型AWE 3.0 (AI World Engine)，该模型具有以下特征：

• 多模态对齐：统一了感知、决策与行动，视觉、语言、动作三种模态可互相转换（如视频预测、端到端控制）。
• 自我纠错能力：引入Failure Recovery机制，模型能在隐空间推演未来多种可能，面对突发状况（如插接力度异常）主动调整策略，而非简单模仿轨迹。
• 世界模型：搭配全球首创的视触觉世界模型OmniVTA，实现对物理世界的精准模拟。

数据范式革新：Human-centric

• 摒弃遥操数据：首席科学家丁文超指出，人工遥操作存在抖动和犹豫，在亚毫米级精度场景下反而成为噪声。因此，公司拒绝使用遥操数据。
• SenseHub采集套件：采用“以人为中心”的数据采集方案，仅需轻便手套和第一视角摄像头，让劳动者在日常作业中直接采集数据。
• 数据规模：目前已积累超10万小时的Human-centric数据，并发起“具身数据星火计划”，目标共建产业级数据共享生态，直指1亿小时级别数据。

落地验证与行业意义

• 吉尼斯纪录：在被称为工业自动化界“哥德巴赫猜想”的线束装配场景中（长程、柔性、亚毫米精度），它石智航实现了1小时内完成百余次完整装配任务，刷新吉尼斯世界纪录。
• 图灵测试表现：在业内首个“机器人柔性操作图灵测试”中，超过50%的投票者无法区分机器人与人类操作，展现了极高的拟人化水平。
• 资本风向标：高瓴与红杉的联手押注，印证了资本市场对具身智能下半场的判断——单纯比拼本体硬件或底层运动控制的竞赛已近尾声，**具备泛化能力的“全栈大脑”**才是决定胜负的关键。没有大脑的本体仅是躯壳，而纯算法团队若无数据闭环则难以为继，垂直整合的全栈企业将掌握产业定价权。