东吴证券：技术革新与国产替代驱动环卫无人设备成本大幅下降

事件概述

根据东吴证券研报数据，截至2026年3月15日，环卫无人设备市场呈现爆发式增长态势。在此期间已开标环卫无人设备共计288台，同比实现翻倍增长（增幅102.8%）。值得注意的是，其中162台设备服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占总量的56%，显示出该细分场景已成为自动驾驶落地的核心阵地。

成本构成与降本逻辑

环卫无人设备的成本结构主要分为三大板块，其降本路径各有侧重：

1. 车体硬件

包括车体结构、电池系统、底盘及清扫装置等基础部件。这部分成本的降低主要得益于技术变革带来的效率提升以及国产替代策略的实施。

2. 智驾硬件

涵盖感知系统（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达）和域控系统（算力芯片、存储等），部分厂商还涉及改装成本。该领域的降本驱动力同样来自技术迭代、规模量产效应以及供应链的国产化。随着核心零部件产能释放，硬件单价显著下降。

3. 软件与算法

包括操作系统、控制算法及数据处理模块。与硬件不同，软件端的成本优化主要依赖于规模化应用。随着部署车辆数量的增加，单车分摊的研发费用被大幅稀释，从而降低整体运营成本。

核心结论

当前环卫无人设备行业已形成“硬件靠技术与国产替代降本，软件靠规模摊薄成本”的双重驱动逻辑。这一趋势不仅验证了自动驾驶技术在特定封闭/半封闭场景的商业可行性，也为后续大规模推广奠定了成本基础。