京东发布行业首个具身数据全链路基础设施，构建“具身智能超级供应链”

事件概述

2026年4月16日，京东在具身智能生态发布会上宣布推出全球首个覆盖“采、存、标、训、评、仿、测”全链路的具身智能数据基础设施。此举旨在打通从数据采集到模型测试的全流程闭环，将原始杂乱数据转化为驱动模型进化的高价值“数据燃料”，以解决行业普遍面临的高质量真实交互数据严重不足的核心瓶颈。

核心信息

1. 史上最大规模数据采集行动

• 目标规模：计划发动最多60万人参与，在两年内积累1000万小时人类真实场景视频数据。
• 应用场景：覆盖工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗康复等核心领域，为机器人企业、具身模型研发机构、汽车厂商及医疗机构提供全流程数据服务。

2. 自研硬件：JoyEgoCam采集终端

为解决源头数据“不真、不准”的痛点，京东云推出可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam，具备以下特性：

• 清晰度：配备4K高清摄像头，支持60帧帧率与130度超广角拍摄，实现毫秒级动作细节捕捉。
• 精准度：重投影误差小于0.2像素，结合自研立体校正技术还原空间立体感。
• 便携性：整机仅重220克，轻于普通智能手机。
• 稳定性：内置车规级6轴IMU与多传感器融合单元，适应极端抖动场景。

3. 全链路处理平台与效率提升

• 自动化处理：数据汇入AI数据湖后，经PB级吞吐能力自动完成清洗、对齐、转换与预标注。
• 仿真增强：通过JoyBuilder仿真平台批量生成高逼真仿真数据，实现从人类操作数据到真机操作数据的高效增值转换，弥补长尾场景。
• 效能指标：模型训练效率提升3.5倍，评测效率提升一倍；日处理数据量达数十万条，数据有效率高达95%，整体处理成本降低60%。

4. 具身大模型 JoyAI-RA

• 性能表现：基于自采数据训练的JoyAI-RA模型，在真机实验上成功率达到73.5%，超过pi0.5等SOTA（State-of-the-Art）模型。
• 飞轮效应：形成“数据质量越高→模型迭代越快/精度越高→数据采集与标注成本越低/质量越高”的双向赋能闭环。

5. 数据交易与生态开放

• 交易平台：上线京东具身智能数据交易平台，支持多方协同与全链路安全审计，首批定向开放2000小时高精标注数据集。
• 产业布局：
  • 零售端：JoyInside已与近200个家电家居、机器人品牌深度合作；预计2026年助推机器人品牌伙伴累计销售破100亿。
  • 物流端：构建机器人售后维修服务生态，机器人救护车将服务海内外市场，专业工程师规模拓展至超万人。
  • 工业端：打造一站式工业供应链技术，实现机器人制造物料100%覆盖。

值得关注

此次发布填补了行业在数据采集、处理、流通环节的空白，构建了“硬件采集-数据处理-模型训练-仿真测试-合规交易-生态共建”的完整产业链条。未来，京东将持续把供应链、技术与场景积累转化为产业服务能力，推动具身智能在千行百业深度落地。

相关资源：京东云具身智能数据交易平台 (https://robotdata.jdcloud.com)