具身智能年度最大单笔融资:它石智航获4.55亿美元Pre-A轮,AWE3.0模型刷新工业操作纪录

2026/04/16 10:48阅读量 11

具身智能企业它石智航完成4.55亿美元Pre-A轮融资,由高瓴创投与红杉中国领投,成为2026年以来该领域最大单笔融资。公司依托豪华创始团队背景及自主研发的SenseHub数据采集系统,推出了具备全视角通感决策等创新技术的通用具身大模型AWE3.0。基于该技术,它石智航于2026年3月获得“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录,标志着其在工业精密操作领域的突破。

事件概述

具身智能企业它石智航(It Stone AI)宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资,这是2026年以来具身智能赛道单笔金额最大的融资案例。本轮融资由高瓴创投红杉中国联合领投,美团龙珠中金资本凯联资本东方富海钧山投资等财务基金跟投;启明创投线性资本蓝驰创投等老股东持续加注。产业投资者方面,TCL产投首程控股(0697.HK)、建发新兴投资等进一步入局。

核心信息与技术进展

  • 资金用途:本轮融资将用于加速打造通用具身大模型AWE,持续吸引行业顶尖人才;下一轮融资将重点聚焦于打造可真正干活、实现量产的机器人。
  • 创始人背景:公司成立于2024年,由陈亦伦(清华大学电子工程学士/硕士、美国密歇根大学博士,曾任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、清华AIR首席专家)与李震宇(百度前自动驾驶事业群负责人,负责过L4自动驾驶等多个关键部门)联合创立。
  • 数据基础设施:公司自主研发了SenseHub可穿戴具身数据采集系统,包含复现人类真实视角的TARS-Vision、灵巧手TARS Glove(通用五指)和Glove2(夹爪),可在不改变人类操作方式的前提下,持续记录视觉、触觉、动作、语言等多模态真实数据。
  • 模型技术突破:2026年3月在英伟达GTC大会上披露的AWE 3.0架构,在延续全身端到端学习、动态时空推理优势基础上,实现了三项关键创新:
    • 全视角通感决策(OSD)
    • 高密度触觉感知(HTS)
    • 隐空间丝滑动作(LAS)

里程碑成果

基于AWE 3.0赋能的高精度操作、柔性感知与长程任务执行能力,它石智航于2026年3月10日成功获得**「机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数」**吉尼斯世界纪录™称号。这是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录。

融资历程回顾

  • 成立初期:成立不足半年内,先后完成1.2亿美元天使轮与1.22亿美元天使+轮融资。
  • 2025年Q2:完成2.42亿美金融资。
  • 2026年:以4.55亿美元Pre-A轮融资打破行业单轮融资纪录。

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