Waymo加速商业化，国内L4厂商面临路径分化与成本突围

事件概述

Waymo正加速推进Robotaxi业务的商业化落地，而中国本土L4自动驾驶公司则在资本寒冬与市场现实的双重压力下，被迫调整战略路径。行业竞争焦点已从单纯的“技术叙事”转向“商业闭环”与“成本控制”的实战比拼。

核心事实与数据

Waymo：纯L4路线的规模化验证

• 运营规模：截至3月最后一周，Waymo每周完成50万单付费出行，较两年前增长10倍。车队规模维持在约3000辆，单车日均接单约24单，接近人类网约车司机的利用率水平。
• 融资与估值：今年2月完成160亿美元新一轮融资，投后估值达1260亿美元，超过国内多家独立L4/Robotaxi创业公司的估值总和。
• 未来目标：计划年底将周订单提升至100万单，并拟于2026年进入东京和伦敦等高价值海外市场。
• 技术架构：
  • 发布Waymo Foundation Model作为AI生态核心（类似世界模型）。
  • 2026年2月发布Waymo World Model，用于高保真仿真，累计仿真里程超200亿英里。
  • 依赖真实道路全自动驾驶产生的长尾数据进行训练闭环，而非仅靠仿真或有人兜底数据。

国内L4公司：从“纯梦想”到“生存优先”

• 上市动态：Momenta、轻舟智航、元戎启行已向港交所秘密递交上市材料，但均尚未盈利。
• 战略转型：受限于Robotaxi盈利路径不明及美元基金退出压力，多家头部企业转向量产L2+辅助驾驶以获取现金流和数据。
  • Momenta：CEO曹旭东提出“数据飞轮”逻辑，预计2028年量产智驾系统覆盖超1000万台车，累计数据突破1000亿公里。
  • 其他案例：小马智行成立POV事业部，70% L2+方案沿用L4技术；轻舟智航从Robobus转向辅助驾驶；元戎启行获长城汽车投资。
• 局部盈利信号：
  • 小马智行第七代系统与丰田等合作前装量产，已在广深实现单车盈利转正。
  • 文远知行在阿布扎比与Uber合作跑通全无人运营样板。
  • 百度Apollo Go在26个城市累计服务超2000万单。

关键差异分析

1. 发展路径的分野

• Waymo模式：跳过L2量产阶段，直接围绕Robotaxi建立“真实数据收集-模型训练-运营优化”的闭环。其优势在于数据完全针对无人驾驶场景，无人为接管干扰，能更有效地解决长尾安全问题。
• 国内模式：采取“降维打击”策略，先通过L2+量产积累海量数据和现金流，再反哺L4研发。这种路径虽能缓解资金压力，但也面临从L2数据中筛选L4所需高质量数据的挑战（即“矿石里挑钻石”）。

2. 成本结构的博弈

• 车辆成本：摩根士丹利估算Waymo当前代车辆成本超12万美元，下一代有望降至8.5万美元。相比之下，百度目标将成本压至3万美元以下，禾赛科技下一代激光雷达目标价低于200美元。
• 硬件优势：中国关键辅助驾驶硬件成本比海外低20%-40%，这为国内企业提供了潜在的商业模式突破口。
• 运营结构：Waymo成本结构中折旧占比最大，远程监控人力仅占5%；国内企业若能利用更低成本的整车制造能力，可能更早跑通商业模型。

行业展望

• 竞争格局：Robotaxi赛道并未结束，小鹏、哈啰、曹操出行等新玩家入局，表明终局未定。华泰证券指出，胜出者需同时具备成熟L4技术、出行平台资源及低成本量产车能力，目前尚无单一玩家完全占据三项优势。
• 技术趋势：Waymo坚持端到端+世界模型路线；国内企业则探索多样化路径，如文远知行的端侧简洁模型、小马智行的PonyWorld 2.0仿真系统等。
• 核心结论：Waymo证明了Robotaxi的商业可行性，抬高了行业门槛。中国企业的机会不在于重复证明前景，而在于利用供应链成本优势、高密度城市环境及庞大的出行市场规模，打造出更具性价比的Robotaxi版本。随着Waymo加速扩张及特斯拉逼近，留给后来者的窗口期正在收窄。