去年机器人马拉松前三强现状：天工转向工业，N2聚焦消费，今年赛制大改引悬念
2026/04/14 19:30阅读量 11
2026年人形机器人半程马拉松即将在北京亦庄开赛，参赛队伍从去年的20支激增至超100支，且赛制大幅向“自主导航”倾斜。回顾过去一年，去年冠亚季军分别走向了工业落地、消费级量产和仿生陪伴三条不同赛道，并完成了多轮融资。今年新增的自主组别及成绩加权规则，使得具备强大自主能力的机器人更具夺冠优势，冠军归属仍存变数。
事件概述
2026年4月19日，2026人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开赛。本届赛事规模显著扩大，参赛队伍由去年的20支增加至超过100支，核心变化在于大幅提升了对机器人“自主导航”能力的要求，旨在推动行业从遥控演示向自主作业转型。
去年前三强发展路径复盘
去年比赛的前三名在过去一年中选择了差异化的商业化路线，并均获得了资本市场的关注：
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冠军「天工Ultra」（北京人形机器人创新中心）：
- 战略转向：研发重心从运动控制（“小脑”）转向机器人“大脑”模型，重点攻克高危、高强度工业场景的落地应用。
- 技术进展：发布运动控制框架Tien Kung-Lab并开源；在CES上展示搭载“慧思开物”平台的具身天工2.0，具备跨本体VLA模型能力，可自主分拣零件。
- 融资情况：今年2月完成超7亿元首轮融资。
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亚军「N2」（松延动力）：
- 市场定位：专注于身高约1.2米的小型消费级人形机器人，面向教育和家庭场景。
- 应用场景：亮相马年春晚小品《奶奶的最爱》，提供情绪价值服务。
- 融资情况：过去一年融资至少16亿元，重心在于量产与落地。
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季军「行者二号」（卓益得机器人）：
- 技术路线：探索仿生路线，推出具备体温调节（32-36℃）和模拟表情的仿生机器人Moya。
- 产品定价：计划于2026年第四季度限量预售，首批50台定价120万-150万元人民币。
- 融资情况：近期完成近亿元Pre-A+轮融资。
今年赛制关键变化
为鼓励机器人脱离遥控，今年比赛规则进行了重大调整：
- 增设自主导航组别：赛道分为“自主导航”和“遥控”两类，其中自主导航队伍占比接近40%。
- 成绩加权机制：自主赛跑的机器人享有1.2倍的成绩加权系数，在最终排名中占据优势。
- 干预与罚则：允许工作人员在更换电池或摔倒时进行干预（换电池不停表不罚时），但更换整台机器人需罚时。
- 完赛门槛提升：去年仅6支队伍完赛，今年超百支队伍竞争，对机器人的自主性和可靠性提出更高要求。
冠军归属展望
尽管宇树G1机器人因客户参赛而备受关注，但在技术快速迭代背景下，冠军归属尚无定论。赛制改革使得具备强大自主导航能力的机器人更有可能问鼎，结果需待比赛结束方能揭晓。