清华系星动纪元在「具身奥林匹克」三项任务中刷新世界纪录，击败全球顶尖对手PI

事件概述

在刚刚结束的全球具身灵巧操作顶级真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games（简称 Benjie's Olympics）中，来自中国的具身智能公司星动纪元（Xingdong Yuanji）凭借自研具身智能模型，一举斩获三项任务全球第一，并刷新了多项世界纪录。这是中国企业首次在该赛事登顶，且直接击败了被业界视为“全球最强具身大脑”之一的Physical Intelligence（PI）。

核心事实与数据对比

本次赛事由前Google资深机器人专家Benjie Holson创办，以“全自主、零人工干预、真实物理环境”为严苛标准，拒绝仿真和预设场景。星动纪元在以下三个关键任务中表现优异：

• 金牌任务：剥橘子（柔性物体操作）

  • 挑战点：需精准区分果皮与果肉，实时跟踪复杂形变，处理不均匀粘附力。
  • PI成绩：使用削皮刀工具，耗时2分46秒。
  • 星动纪元成绩：采用无工具纯手剥，耗时1分47秒。不仅实现了首个完全无工具操作，速度还比PI提升了35%。

• 金牌任务：开锁（毫米级精密交互）

  • 挑战点：钥匙孔为微小目标，需毫米级对准，克服光照变化与金属反光干扰，精确控制接触力。
  • PI成绩：耗时66秒。
  • 星动纪元成绩：耗时49秒。通过自适应视觉注意力机制优化，实现了对微小目标的动态聚焦，耗时减少约26%。

• 银牌任务：翻袜子（小样本泛化与效率）

  • 挑战点：考验柔性物体跟踪、样本泛化能力及效率敏感度。
  • PI成绩：耗时1分33秒，需176个样本训练。
  • 星动纪元成绩：耗时1分04秒，仅需120个样本。在样本数减少32%的前提下，速度提升30%，展现了卓越的小样本泛化能力和数据利用效率。

技术突破与背景

此次胜利并非偶然，而是基于长期的技术积累与工程创新：

1. 模型架构创新：星动纪元采用了Ctrl-World可控生成世界模型与VLAW框架。该框架实现了VLA策略与动作条件世界模型的协同迭代：利用真实交互数据提升世界模型的物理保真度，再利用生成的虚拟数据强化VLA策略，解决了传统模型数据利用率低和泛化性有限的问题。
2. 工程优化：团队提出了“异步高频推理”与“短时域规划策略”，在运动轨迹未执行完成时即预测下一段轨迹并切换执行，大幅提升了机器人对非预期扰动的实时响应能力。
3. 全栈自研能力：星动纪元由清华大学交叉信息研究院博导陈建宇创立，实现了从关节模组、灵巧手到整机控制的全栈自研（自造率约95%）。其研发的ERA-42系统是全球仅有的四款能实现全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统之一（其余三家为Figure、特斯拉与英伟达）。

行业意义

此次夺冠证明了中国团队在具身智能领域已从“跟跑”转向“领跑”。星动纪元的自研模型已在物流分拣、制造装配及商业服务等场景落地，部分场景效率达到人类水平的70%。这一成果跨越了“视频可用”与“产品可用”之间的鸿沟，标志着具身智能真正迈向家用与工业级应用的临界点。