智子力控完成千万级融资：以光学技术重构机器人全身力觉感知

事件概述

智子力控（上海）科技有限公司（简称“智子力控”）近日宣布完成新一轮融资，本轮由中芯聚源独家投资。在此前，公司已获得浦东创投旗下浦东人工智能种子基金的投资。连续两轮融资规模合计达千万级别，资金将主要用于技术研发迭代、小批量产线建设及工程化团队扩充。

智子力控成立于2024年，总部位于上海，是一家专注于为人形机器人提供分布式力觉感知一体化解决方案的硬科技企业。其核心业务是利用光学传感技术重构机器人的“通感一体化”整机力控架构。

核心技术路径：光学替代电学

当前人形机器人力觉感知的主流方案仍以电阻应变片为核心，依赖复杂的弹性体结构实现六维力解耦。智子力控则选择了差异化的技术路线：

• 结构即传感：简化弹性体设计，结合光学元器件，通过数字孪生算法完成力学解析。
• 集中式架构：传统电学传感器通常在末端进行边缘计算，每个关节需独立处理单元；智子力控采用集中式架构，数十个光学传感器节点在机器人“小脑”进行统一处理，实现动作的同批次、无延迟、批量化处理。
• 性能优势：在低节点场景下电学方案成熟，但在部署数十个以上力觉节点的整机场景中，光学方案在综合成本、走线复杂度、抗电磁干扰与系统集成效率上具有显著优势。

关键数据与指标

• 采样频率：在1000赫兹下可实现稳定运行，支持最新通信协议。
• 解耦精度：算法串扰率可控制在0.3%以下。
• 成本逻辑：当传感器数量超过一定阈值，光学的综合成本将低于电学方案。

创始人背景与技术迁移

创始人宋戈阳拥有跨界学术背景，本科就读于谢菲尔德大学土木工程，硕士和博士分别毕业于伦敦帝国理工大学和诺丁汉大学，并在牛津大学从事博士后研究。其核心研究方向是利用光学材料对桥梁、建筑等大型结构进行力学监测。宋戈阳认为，将这套技术迁移至人形机器人，测量对象虽从百吨级缩减至公斤级，但底层物理逻辑一致。

他提出，人形机器人未来的竞争焦点将从“能运动”转向“动得好”，力觉感知将成为差异化关键。光学方案与人类神经系统的物理形态和功能分区高度相似，被视为解决人形机器人线束过多痛点的终局解法。

商业化进展与应用场景

成立约一年后，智子力控已与国内多家具身机器人头部企业展开合作，并逐步进入供应链体系。目前部分行业领先客户处正在进行技术验证与系统联调。

除人形机器人外，该光学力觉感知方案还延伸至以下领域：

• 精密医疗设备：利用其抗电磁干扰、无源、轻量化特点，满足手术机器人微创手术的严苛认证需求。
• 汽车电池安全：自感知电池冲击检测系统将力与温度监测集成至电池模块，实现对碰撞与热失控的实时反馈。
• 工业机械臂：适用于需要高精度力控的工业自动化场景。

投资方观点

中芯聚源投资人表示，看好智子力控不仅因其切入人形机器人和高端装备中极具潜力的力觉感知赛道，更因团队展现出清晰的系统思维。随着机器人产业从“能运动”走向“能感知、能交互、能精细操作”，力控能力将成为决定产品上限的重要基础设施。智子力控以光学路径从单点末端检测走向全身级分布式力觉网络，具备前瞻性、工程价值和产业想象力。