宇树科技移动机器人新专利获授权：半椭圆机身配广角激光雷达
2026/04/07 14:23阅读量 4
近日，宇树科技股份有限公司的一项名为“一种移动机器人”的专利获得授权，发明人为王兴兴与王凯。该专利核心在于采用上细下粗的竖直半椭圆形球体作为机身，并将广角激光雷达安装于机身上方且投影位于几何中心附近。这一设计旨在优化移动机器人的结构布局与感知能力。
事件概述
近日，宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）申请的“一种移动机器人”专利正式获得授权。该专利由王兴兴、王凯共同发明，主要涉及移动机器人的机械结构与传感器布局创新。
核心技术细节
根据专利摘要，该移动机器人的关键设计特征如下：
- 机身形态：采用竖直放置的半椭圆形球体结构，整体呈现“上细下粗”的形状。
- 传感器配置：在机身上方集成广角激光雷达（LiDAR）。
- 安装位置：激光雷达的安装位置经过特殊设计，其投影点位于机身几何中心附近，以优化重心与感知覆盖范围。
背景信息
- 申请主体：宇树科技股份有限公司
- 发明人：王兴兴、王凯
- 公开时间：2026年4月7日