星海图B+轮融资20亿，具身智能头部门槛升至200亿

事件概述

具身智能领域头部企业星海图（Galaxea）近日宣布完成20亿元人民币的B+轮融资。本轮融资距上轮仅过去一个月，公司估值已接近翻倍，突破200亿元，刷新国产具身智能赛道估值新高。这一里程碑标志着200亿估值正式成为该行业头部玩家的“入场券”。

核心投资阵容

本轮融资汇聚了全生态阵容的投资方：

• 产业资本：华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等新入局者。
• 长线基金：修远资本、弘章投资、御海资本。
• 国家队力量：金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权。
• 一线PE：中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和。

技术突破与模型进展

星海图估值飙升的核心驱动力在于其技术效率的提升与模型架构的创新：

1. Fast-WAM 世界模型

• 范式革新：告别“先想象、后执行”的传统低效模式，首次证明世界模型的威力根植于视频建模能力而非生成过程。
• 性能指标：彻底卸下推理负担，单步延迟缩短至190毫秒，在保持SOTA（State of the Art）性能的同时实现4倍以上提速。
• 行业认可：获得Yann LeCun转发及谢赛宁点赞，被并列推荐为LeWorldModel级别的力作。

2. VLA 基础模型开源矩阵

星海图以端到端视觉-语言-动作（VLA）为核心路线，构建了全球“快-慢双系统”VLA模型技术：

• 2025年8月：全面开源真机数据集（GOD, Galaxea of Open-world Dataset）及G0基础模型全栈代码。数据集覆盖住宅、餐厅等环境，累计500小时、超10TB规模，包含10万+操作数据，下载量超60万次。
• 2026年1月：开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus，可直接完成“万物抓取”、“叠毛巾”等复杂操作。
• 2026年2月：开源面向衣物折叠垂类场景的G0 VLA模型及支持端侧轻量化的G0 Tiny小模型。
• 未来计划：即将发布并开源G0.5模型，预计再次更新SOTA纪录。

3. 数据战略

• 质量优先：强调数据质量是今年做模型公司的分水岭，一条高质量数据的提升效果可能超过100条低质量数据。
• 长期布局：计划构建全球最大规模真实场景具身数据集，并布局UMI数据和人类第一视角视频数据，打造“真实数据金字塔”。

商业化与产品落地

• 硬件平台：推出轮式双臂机器人R1 Pro和R1 Lite，覆盖全球超90%顶尖开发者。
• 客户案例：包括李飞飞团队、英伟达、Physical Intelligence等机构；已获得国内头部车企与智慧物流企业的千台级订单。
• 量产判断：星海图认为2026年真正的衡量标准不是“量产1万台”，而是产品能否连续作业24小时并算清ROI。公司将下游客户分为开发者、生产力（POC元年）、文娱表演及数据训练场四类，指出生产力场景今年仍以概念验证为主。

行业趋势：200亿成新门槛

• 估值梯队：目前国内至少有13家具身智能企业突破百亿估值，其中银河通用、星海图等已突破200亿。
• 融资热度：2026年开年至今，国内具身智能赛道发生超200起股权融资事件，平均每天2.5起，2月和3月单月融资额均破百亿元。
• 资本方向：具身大脑和灵巧手成为热门押注方向，超半数资金流向这两大领域。
• 上市进程：宇树科技、云深处、乐聚智能已办理上市辅导备案；银河通用、智元机器人、松延动力、众擎机器人、星海图等完成股改。具备核心技术、量产交付能力或稳定工业订单的企业正加速卡位IPO。