宇树科技IPO：硬件领跑背后的“跛脚”隐忧

事件概述

2026年3月20日晚，上交所正式受理宇树科技（Unitree）的科创板IPO申请。在此之前，公司已完成预先审阅并答复了两轮问询。招股书显示，宇树科技在2025年前三季度实现了爆发式增长，其人形机器人业务已成为行业焦点。

核心财务与市场数据

• 市场地位：2025年宇树人形机器人出货量为5500台（不含轮式），位居全球第一。据产业研究机构Omdia预测，2025年全球人形机器人总出货量约1.3万台，宇树一家占据了全球近50%的市场份额。
• 营收与利润：
  • 2022年至2025年前三季度累计营收超18亿元，净利润达1.69亿元。
  • 2024年营收3.92亿元，同比增长146%，首次实现年度盈利（净利润0.95亿元）。
  • 2025年前三季度营收达11.67亿元，净利润约1.05亿元；其中人形机器人售卖收入5.95亿元，是2024年全年的5倍以上。
• 盈利能力：综合毛利率表现优异，2024年为56.98%，2025年前9个月提升至59.83%，显著高于同行（如优必选28.65%、越疆科技46.56%）。
• 成本控制：营销投入极低，2025年1-9月广告费用仅为2257.28万元。公司采取“以销定产”模式，未盲目扩产，通过垂直整合降低生产成本。

业务结构与供应链

• 业务构成：主营业务包括人形机器人、四足机器人及组件。四足机器人连续两年收入翻倍，但增速不及人形机器人。
• 供应链布局：依托中国本土强悍的硬件供应链，实现了高度自主可控。
  • 减速器：中大力德供应了63%的行星减速器。
  • 3D视觉：奥比中光供应了72%的3D视觉模组。
  • 电机：鸣志电器为空心杯电机独家供应商（占同品类采购额15%以上）。
• 收入地域分布：2022-2024年境外收入占比连续三年超55%；2025年境内收入占比升至60.80%，境外占比39.20%，首次实现境内收入反超。

潜在挑战与风险

• 研发投入不足：截至报告期，公司员工总数480人，研发人员175人（占比36.5%）。2022-2024年累计研发投入1.50亿元，2025年前9个月为9020万元，低于部分同行（如优必选2024年研发投入4.78亿元）。
• “大脑”短板：虽然运动控制（小脑）技术处于行业顶尖水平，但在理解、交互和自主决策（大脑）方面存在滞后。目前主要依赖第三方大语言模型提供交互能力，自研的基于Qwen的UnifoLM大模型仍处于研发测试阶段。
• 应用场景局限：当前客户主要为科研单位、商业表演及测试算法的企业，尚未形成大规模、稳定的工业或家庭场景需求。
• 竞争加剧：特斯拉Optimus 3预计将于2026年夏季启动生产，目标2027年量产100万台。行业竞争门槛正从硬件价格下探转向基础模型能力的几何级提升。

IPO计划与未来方向

• 募资用途：拟募资总额42.02亿元，对应整体估值420亿元。其中约48%（20.2亿元）将投入智能机器人模型研发，试图从“硬件领跑”转向“软硬兼修”。
• 战略意义：宇树的上市为人形机器人行业提供了可核实的商业证据，标志着该领域开始从实验室走向规模化交付。然而，能否构建“高性能硬件+通用基础模型+高质量数据飞轮”的闭环，将是其跨越“ChatGPT时刻”的关键。